[实用新型]一种焊接用变位机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其是涉及一种焊接用变位机。

背景技术

随着自动化技术的发展及其广泛应用，从车间的智能焊接工作到日常生活，都能体验到自动化技术带来的便捷，使用自动化生产技术能有效提高生产效率和产品合格率，便于降低人工成本，并大幅提高生产效益。针对焊接的夹具定位装置，尤其是针对一些特殊的焊接件，例如农机车架，夹具的合理定位决定了焊接的质量，夹具的使用是否方便决定了焊接的效率，现有的焊接夹具还存在通用性差等问题，不便于有效节约成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种焊接用变位机，以适应不同的零部件进行焊接，使用范围广，灵活性强。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种焊接用变位机，包括水平行走机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，所述水平行走机构包括底座和设置在底座上的滑座，且滑座能在底座上水平移动，所述滑座上固接升降机构；

所述升降机构包括支架，所述支架上设有升降体，且升降体能在支架上上下移动，所述升降体上固接旋转机构；

所述旋转机构包括旋转电机和旋转主动轮，所述旋转电机固接在升降体上，所述旋转电机的输出轴端固接旋转主动轮；

所述夹紧机构包括夹板座，所述夹板座一侧固接有旋转从动轮，且旋转从动轮与升降体转动连接，所述旋转从动轮与旋转主动轮啮合，旋转电机旋转驱动夹紧机构旋转。

进一步的，所述水平行走机构还包括行走驱动装置，所述水平行走机构中的底座两侧分别设有相互平行的滑轨，所述滑座安装在滑轨上，所述行走驱动装置驱动滑座在滑轨上水平移动。

进一步的，所述行走驱动装置包括齿轮、齿条和水平驱动电机，所述齿条固接在底座的一侧，同时齿条与滑轨平行，所述滑座的一侧固接有连接块，所述水平驱动电机固接在连接块上，所述水平驱动电机的输出轴端固接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述升降机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括丝杠、丝母和升降电机，所述丝杠的一端连接在支架上，所述丝杠的另一端连接在滑座上，所述丝母设在丝杠上，且丝母与升降体固接，所述升降电机的输出轴端与丝杠的一端固接。

进一步的，所述升降体上开有与丝母匹配的连接孔，所述丝母的一端插到连接孔内与升降体连接。

进一步的，与旋转从动轮相对的夹板座的一侧设有两个夹板，两个夹板与夹板座活动连接，且两个夹板相互平行，每个夹板分别由夹爪液压缸驱动，夹爪液压缸的活塞杆伸出，两个夹板靠近。

进一步的，所述旋转从动轮为带内齿的回转支承。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种焊接用变位机具有以下优势：

本发明所述的焊接用变位机能实现前后移动，变位机上的夹具可以上下移动和旋转，变位机可以对多种机械零部件进行夹紧定位，旋转机构采用行星轮结构，可以旋转多种角度，并且稳定性强、旋转精确度高；

此变位机可单独使用，还可以两个组合使用，在夹紧小部件时单独使用即可实现夹紧定位，在焊接大部件时，使用两个变位机，两个变位机相对设置，夹紧零件的两端，本装置使用灵活性强，使用范围广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的变位机整体结构立体示意图；

图2为本实用新型实施例所述的变位机内部结构立体示意图；

图3为图2的主视图。

附图标记说明：

1-水平行走机构；101-底座；102-滑轨；103-齿条；104-齿轮；105-连接块；106-滑座；107-水平驱动电机；2-升降机构；201-支架；202-丝杠；203-丝母；204-升降电机；205-升降体；2051-连接孔；3-旋转机构；301-旋转电机；302-旋转主动轮；303-旋转从动轮；4-夹紧机构；401-夹板座；402-夹板；403-夹爪液压缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。