[实用新型]一种光伏阵列跨板清洗装置

权利要求书

1.一种光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，包括：

用于在光伏板上移动清洗所述光伏板的板上清洗机(1)；

用于调整姿态与所述板上清洗机(1)连接、并带动所述板上清洗机(1)移动的搬运器(2)；

用于带动搬运器(2)运动至目标光伏板区域的移动器(3)；

分别与所述板上清洗机(1)、所述移动器(3)及所述搬运器(2)连接，用于控制和检测所述板上清洗机(1)、所述移动器(3)及所述搬运器(2)进行对应操作的控制器。

2.根据权利要求1所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述控制器包括：

用于检测对象位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述搬运器(2)上，并与控制器本体连接；

和/或用于获取与所述目标光伏板的到位标志的距离传感器，所述传感器设置于所述移动器(3)或所述搬运器(2)上，并与控制器本体连接；

和/或用于感应所述板上清洗机(1)是否放置在所述目标光伏板上的到位传感器，所述到位传感器设置于所述板上清洗机(1)上，并与控制器本体连接；

和/或用于当所述板上清洗机(1)清洗所述目标光伏板时、检测所述板上清洗机(1)与所述目标光伏板的到位标志的距离的测距传感器，所述测距传感器设置于所述板上清洗机(1)上，并与控制器本体连接。

3.根据权利要求2所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述移动器(3)上设置有用于根据所述控制器控制或根据所述传感器发送信号进行自动路线导航的导航设备。

4.根据权利要求3所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述导航设备包括GPS导航器、和/或激光导航器、和/或二维码扫描导航器、和/或磁条导航器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述移动器(3)控制连接一个所述板上清洗机(1)；

或所述移动器(3)控制连接至少两个所述板上清洗机(1)；

或所述控制器连接至少两个所述移动器(3)，至少两个所述移动器(3)交叉控制连接多个所述板上清洗机(1)。

6.根据权利要求5所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述板上清洗机(1)包括板上清洗机主体框架和设置在所述板上清洗机主体框架上的板上清洗装置，所述板上清洗装置包括刷辊、和/或液压喷头、和/或刮板刮条、和/或吸尘器。

7.根据权利要求6所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述搬运器(2)包括机械臂、或具有多自由度的连杆机构、或具有桥形结构的连接架。

8.根据权利要求7所述的光伏阵列跨板清洗装置，其特征在于，所述移动器(3)为地面移动设备或飞行装置，所述移动器(3)与所述搬运器(2)之间为刚性连接或柔性连接。