[实用新型]一种光伏阵列跨板清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏板技术领域，更具体地说，涉及一种光伏阵列跨板清洗装置。

背景技术

随着环保的要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏板阵列的清洗需求在目前市场上正在逐步升温。

光伏阵列需要清洗的原因主要有两个：一、污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；二、污垢导致光伏板表面透射率降低，从而影响光伏板组件阵列的光热转化率，即降低发电效率。因此为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板清洗是必须的。

目前，现有的光伏阵列清洗方法包括几种典型类别：第一、用高压水车冲洗，第二、用干刷清洗器在光伏板板上清洗，第三、用地面运动底盘机械臂滚刷清洗车。但上述方式都存在问题：第一种方式中，高压水冲洗方案极其耗水；第二个方案中，光伏板板上干刷方案的单位清洗面积需要投入的设备数量多，且清洗效果不理想；第三个方案中，地面运动底盘机械臂滚刷清洗车的可靠性低，操作难度大，还容易损坏光伏板，易造成浪费资源、损坏清洗对象问题。

综上所述，如何提供一种效率高、智能化的清洗装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种光伏阵列跨板清洗装置，该装置能够使得光伏板的清洗工作更简便，并实现自动化清洗。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏阵列跨板清洗装置，包括：

用于在光伏板上移动清洗所述光伏板的板上清洗机；

用于调整姿态与所述板上清洗机连接、并带动所述板上清洗机移动的搬运器；

用于带动搬运器运动至目标光伏板区域的移动器；

分别与所述板上清洗机、所述移动器及所述搬运器连接，用于控制和检测所述板上清洗机、所述移动器及所述搬运器进行对应操作的控制器。

优选的，所述控制器包括：

用于检测对象位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述搬运器上，并与控制器本体连接；

和/或用于获取与所述目标光伏板的到位标志的距离传感器，所述传感器设置于所述移动器或所述搬运器上，并与控制器本体连接；

和/或用于感应所述板上清洗机是否放置在所述目标光伏板上的到位传感器，所述到位传感器设置于所述板上清洗机上，并与控制器本体连接；

和/或用于当所述板上清洗机清洗所述目标光伏板时、检测所述板上清洗机与所述目标光伏板的到位标志的距离的测距传感器，所述测距传感器设置于所述板上清洗机上，并与控制器本体连接。

优选的，所述移动器上设置有用于根据所述控制器控制或根据所述传感器发送信号进行自动路线导航的导航设备。

优选的，所述导航设备包括GPS导航器、和/或激光导航器、和/或二维码扫描导航器、和/或磁条导航器。

优选的，所述移动器控制连接一个所述板上清洗机；

或所述移动器控制连接至少两个所述板上清洗机；

或所述控制器连接至少两个所述移动器，至少两个所述移动器交叉控制连接多个所述板上清洗机。

优选的，所述板上清洗机包括板上清洗机主体框架和设置在所述板上清洗机主体框架上的板上清洗装置，所述板上清洗装置包括刷辊、和/或液压喷头、和/或刮板刮条、和/或吸尘器。

优选的，所述搬运器包括机械臂、或具有多自由度的连杆机构、或具有桥形结构的连接架。

优选的，所述移动器为地面移动设备或飞行装置，所述移动器与所述搬运器之间为刚性连接或柔性连接。

本使用新型所提供的光伏阵列跨板清洗装置，由板上清洗机、搬运器、移动器三个功能装置与控制器的组合，形成完整的光伏阵列跨板清洗装置，通过控制器对上述三个装置的操作执行控制，实现了对光伏板的清洗操作，并且实现了板上清洗机在不同的光伏板之间的移动和转换。

本实用新型所提供的智能控制的光伏阵列跨板清洗装置，极大地降低人工驾驶类清洁设备清洗光伏板的复杂度，可以提升清洗效率，并延长光伏板的使用寿命。采用上述装置进行清洗，相比起现有技术中的清洁设备而言，成本投入较低，并能够延长清洗设备的使用时间，对光伏板的发电效率和利用率的提升方面均具有较高的贡献。

附图说明