[实用新型]穿梭车定位机构

权利要求书

1.一种穿梭车定位机构，其特征在于，该穿梭车定位机构用于使置于穿梭车上的定位举升平台到达目标位置，所述穿梭车定位机构包括：

第一定位单元，其能够对所述穿梭车进行约束，从而使所述穿梭车在由所述第一定位单元确定出的第一方向上移动；

第二定位单元，其能够使所述穿梭车到达所述目标位置在所述第一定位单元上的投影位置，

其中，所述第一定位单元包括导轨，所述第二定位单元包括设置于所述导轨内侧的定位条码。

2.根据权利要求1所述的穿梭车定位机构，其特征在于，所述穿梭车上设置有与该导轨匹配的轮组，所述轮组能够在所述导轨上沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的穿梭车定位机构，其特征在于，所述第二定位单元还包括：

识别模块，其设置于所述穿梭车，所述识别模块能够通过扫描所述定位条码来识别出所述目标位置的信息，并因此使所述穿梭车静止于所述目标位置在所述第一定位单元上的投影位置。

4.根据权利要求3所述的穿梭车定位机构，其特征在于，所述目标位置的信息至少包含所述投影位置在所述导轨上的对应位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的穿梭车定位机构，其特征在于，所述穿梭车定位机构还包括对准单元，该对准单元设置于所述定位举升平台，在所述穿梭车静止于所述投影位置之后，所述对准单元约束所述定位举升平台的运动，从而使所述定位举升平台到达目标位置。

6.根据权利要求5所述的穿梭车定位机构，其特征在于，所述对准单元包括若干个定位销，并且在所述目标位置设置有与所述若干个定位销分别对应的孔结构。

7.根据权利要求6所述的穿梭车定位机构，其特征在于，所述穿梭车是用于在电动汽车换电站中执行换电工作的无线穿梭车。

8.根据权利要求6所述的穿梭车定位机构，其特征在于，所述定位举升平台上设置有加解锁工具，在所述目标位置设置有与所述加解锁工具对应的加解锁机构，在所述定位举升平台到达目标位置的情形下，所述加解锁工具能够准确地找到对应的加解锁机构；并且/或者

所述穿梭车是用于在电动汽车换电站中执行换电工作的无线穿梭车。

9.根据权利要求2至4任一项所述的穿梭车定位机构，其特征在于，所述导轨包括两根平行的工字钢，所述穿梭车的底部设置有与所述工字钢对应的轮组，并且所述轮组以骑驾的方式置于对应的所述工字钢上。

10.根据权利要求9所述的穿梭车定位机构，其特征在于，所述穿梭车定位机构还包括设置于所述穿梭车上的导向轮，在所述穿梭车沿第一方向移动的过程中，所述导向轮抵接至所述工字钢的内侧，用于防止所述穿梭车在与所述第一方向垂直的第二方向上的窜动；并且/或者

所述穿梭车是用于在电动汽车换电站中执行换电工作的无线穿梭车。