[实用新型]穿梭车定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电动汽车领域，具体提供一种穿梭车定位机构。

背景技术

随着电动汽车的推广，如何有效地为电量不足的电动汽车提供快速有效的电能补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。其中充电方案主要通过充电桩对电动汽车进行快速或慢速充电，而电池更换方案则是直接用满电电池更换电动汽车的亏电电池。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。

电池更换方案通常需要建设专门的换电站进行电池更换，换电站一般包括用于电动汽车电池更换的换电平台和用于对亏电电池充电并储藏的电池仓。而使电池在换电平台和电池仓之间穿梭的是带有承载电池的定位举升平台的穿梭车。穿梭车可以通过定位机构对电池上的定位孔进行定位，然后完成从电动汽车或电池仓取下亏电电池的动作或为电动汽车安装满电电池的动作。但是目前的定位机构的定位精度不佳，导致穿梭车无法准确找到电池的定位孔，从而无法准确地完成电池在换电站内的快速更换。

相应地，本领域需要一种新的穿梭车定位机构来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决穿梭车定位机构的定位精度不佳的问题，本实用新型提供了一种穿梭车定位机构，该穿梭车定位机构用于使置于穿梭车上的定位举升平台到达目标位置，所述穿梭车定位机构包括第一定位单元，其能够对所述穿梭车进行约束，从而使所述穿梭车在由所述第一定位单元确定出的第一方向上移动；第二定位单元，其能够使所述穿梭车到达所述目标位置在所述第一定位单元上的投影位置，其中，所述第一定位单元包括导轨，所述第二定位单元包括设置于所述导轨内侧的定位条码。

在上述穿梭车定位机构的优选技术方案中，所述穿梭车上设置有与该导轨匹配的轮组，所述轮组能够在所述导轨上沿所述第一方向移动。

在上述穿梭车定位机构的优选技术方案中，所述第二定位单元还包括：识别模块，其设置于所述穿梭车，所述识别模块能够通过扫描所述定位条码来识别出所述目标位置的信息，并且因此使所述穿梭车静止于所述目标位置在所述第一定位单元上的投影位置。

在上述穿梭车定位机构的优选技术方案中，所述目标位置的信息至少包含所述投影位置在所述导轨上的对应位置。

在上述穿梭车定位机构的优选技术方案中，所述穿梭车定位机构还包括对准单元，该对准单元设置于所述定位举升平台，在所述穿梭车静止于所述投影位置之后，所述对准单元约束所述定位举升平台的运动，从而使所述定位举升平台到达目标位置。

在上述穿梭车定位机构的优选技术方案中，所述对准单元包括若干个定位销，并且在所述目标位置设置有与所述若干个定位销分别对应的孔结构。

在上述穿梭车定位机构的优选技术方案中，所述穿梭车是用于在电动汽车换电站中执行换电工作的无线穿梭车。

在上述穿梭车定位机构的优选技术方案中，所述定位举升平台上设置有加解锁工具，在所述目标位置设置有与所述加解锁工具对应的加解锁机构，在所述定位举升平台到达目标位置的情形下，所述加解锁工具能够准确地找到对应的加解锁机构；并且/或者所述穿梭车是用于在电动汽车换电站中执行换电工作的无线穿梭车。

在上述穿梭车定位机构的优选技术方案中，所述导轨包括两根平行的工字钢，所述穿梭车的底部设置有与所述工字钢对应的轮组，并且所述轮组以骑驾的方式置于对应的所述工字钢上。

在上述穿梭车定位机构的优选技术方案中，所述穿梭车定位机构还包括设置于所述穿梭车上的导向轮，在所述穿梭车沿第一方向移动的过程中，所述导向轮抵接至所述工字钢的内侧，用于防止所述穿梭车在与所述第一方向垂直的第二方向上的窜动；并且/或者所述穿梭车是用于在电动汽车换电站中执行换电工作的无线穿梭车。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，穿梭车定位机构包括两根平行设置的工字钢导轨，在工字钢导轨的一侧设置有包含目标位置信息的定位条码，穿梭车能够通过工字钢导轨与定位条码的双重作用精准定位到目标位置在导轨上的投影位置，并且通过设置在穿梭车的定位举升平台上的若干定位销进行精确定位，使加解锁工具能够准确地找到设置在目标位置的加解锁机构。换句话说，通过平行设置的两根工字钢导轨、导轨一侧设置的定位条码以及定位举升平台上设置的定位销，使得穿梭车的定位举升平台能够在穿梭车定位机构的精确定位下到达目标位置，完成电池的快速更换。

附图说明