[实用新型]自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，包括：

具有至少两条车道的道路和静态障碍物；

所述至少两条车道中包括待测车辆起始车道(3)和待测车辆绕行车道(4)，所述静态障碍物置于所述待测车辆起始车道(3)上，并且所述静态障碍物和所述待测车辆起始车道(3)的起点之间留有车辆变道可操作距离。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，还包括：

用于跟随待测车辆(2)行驶的第一参考车辆(7)，所述第一参考车辆(7)包括具有V2V通讯协议的无线通信设备。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，还包括：

能够自动检测路况和/或能够人工输入路况、并在检测到具有静态障碍物的路况或接收到人工输入的具有静态障碍物的路况时向待测车辆(2)发出预警信息的路侧设备(6)；

所述路侧设备(6)包括能够自动检测路况的检测器和/或供人工输入路况的输入端；

所述路侧设备(6)还包括处理信息的处理模块以及用于向待测车辆(2)发出所述预警信息的具有V2I通讯协议的无线通信设备。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，还包括：

能够收发信息的运营测试管理中心(5)，所述运营测试管理中心(5)包括用于接收待测车辆(2)发出的预警信息并向待测车辆(2)发送路况信息的、具有V2N通讯协议的无线通信设备。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，还包括：

能够自动检测路况和/或能够人工输入路况、并在检测到具有静态障碍物的路况或接收到人工输入的具有静态障碍物的路况时向所述待测车辆(2)和所述运营测试管理中心(5)发出预警信息的路侧设备(6)；

所述路侧设备(6)包括能够自动检测路况的检测器和/或供人工输入路况的输入端；

所述路侧设备(6)还包括处理信息的处理模块、向所述待测车辆(2)发出预警信息的具有V2I通讯协议的无线通信设备、以及向所述运营测试管理中心(5)发出预警信息的信号发射端；

所述运营测试管理中心(5)还包括用于接收所述路侧设备(6)发出的预警信息的信号接收端，所述运营测试管理中心(5)的信号接收端与所述路侧设备(6)的信号发射端通讯连接；

所述运营测试管理中心(5)还包括将接受到的预警信息分析处理形成路况信息的分析模块。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，还包括：

用于在所述待测车辆绕行车道(4)上与所述待测车辆(2)对向行驶的第二参考车辆(9)，所述第二参考车辆(9)包括具有V2V通讯协议的无线通信设备。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，

所述静态障碍物包括具有发射故障信号的信号发射端，所述信号发射端能够与待测车辆(2)通讯连接。

8.根据权利要求3或5所述的自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，

所述静态障碍物包括具有发射故障信号的信号发射端，所述信号发射端与所述路侧设备(6)的所述检测器通讯连接，并且所述信号发射端能够与待测车辆(2)通讯连接。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，

所述静态障碍物的尺寸为能够调节的，所述尺寸包括高度和宽度中的一个或全部；

在所述道路上距离所述静态障碍物预设距离范围内间隔设置多个测速摄像头；

在所述待测车辆起始车道上或旁侧、距离所述静态障碍物预设距离的位置处设置电子感应器。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，其特征在于，

所述静态障碍物包括：

故障车、发生车祸事故的车辆、隔离墩、井盖、警示桶(1)、警示牌(8)、洒落在道路上的物体、滚落在道路上的山石中的一项或多项的仿真模型或实体；和/或

站立的假人。