[实用新型]自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场。

背景技术

自动驾驶主要具有五个级别，0级为无自动驾驶，1级为信息娱乐、导航等辅助驾驶，2级为交通安全和交通效率等辅助驾驶(人工为主)，3级为特定条件/道路的自动驾驶，4级为全天候、全道路的自动驾驶。因此，自动驾驶车辆包括辅助驾驶员驾驶的辅助驾驶车辆和完全自动化驾驶的无人驾驶车辆。

现阶段国内外对自动驾驶的研究逐渐深入，不断从辅助驾驶向无人驾驶推进。而无论是自动驾驶研发的哪个阶段的产物，都需要对车辆性能的检测结果来证实或提高车辆的安全性。

其中，车辆对于静态障碍物的响应性能尤为重要，现有对于使自动驾驶车辆检测到静态障碍物并躲开静态障碍物的理论研究已经很深入，实际研发并不太成熟，需要不断进行测试以验证和完善。但是，目前缺乏对静态障碍物的响应性能的标准的、贴近于真实行驶环境的测试场，因此，亟需一种测试场，其能够用于对自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能进行标准地、贴近于真实行驶环境的测试。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种测试场，其能够用于对自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能进行标准地、贴近于真实行驶环境的测试。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试场，包括：具有至少两条车道的道路和静态障碍物；至少两条车道中包括待测车辆起始车道和待测车辆绕行车道，静态障碍物置于待测车辆起始车道上，并且静态障碍物和待测车辆起始车道的起点之间留有车辆变道可操作距离。

根据本实用新型，还包括：用于跟随待测车辆行驶的第一参考车辆，第一参考车辆包括具有V2V通讯协议的无线通信设备。

根据本实用新型，还包括：能够自动检测路况和/或能够人工输入路况、并在检测到具有静态障碍物的路况或接收到人工输入的具有静态障碍物的路况时向待测车辆发出预警信息的路侧设备；路侧设备包括能够自动检测路况的检测器和/或供人工输入路况的输入端；路侧设备还包括处理信息的处理模块以及用于向待测车辆发出预警信息的具有V2I通讯协议的无线通信设备。

根据本实用新型，还包括：能够收发信息的运营测试管理中心，运营测试管理中心包括用于接收待测车辆发出的预警信息并向待测车辆发送路况信息的、具有V2N通讯协议的无线通信设备。

根据本实用新型，还包括：能够自动检测路况和/或能够人工输入路况、并在检测到具有静态障碍物的路况或接收到人工输入的具有静态障碍物的路况时向待测车辆和运营测试管理中心发出预警信息的路侧设备；路侧设备包括能够自动检测路况的检测器和/或供人工输入路况的输入端；路侧设备还包括处理信息的处理模块、向待测车辆发出预警信息的具有V2I通讯协议的无线通信设备、以及向运营测试管理中心发出预警信息的信号发射端；运营测试管理中心还包括用于接收路侧设备发出的预警信息的信号接收端，运营测试管理中心的信号接收端与路侧设备的信号发射端通讯连接；运营测试管理中心还包括将接受到的预警信息分析处理形成路况信息的分析模块。

根据本实用新型，还包括：用于在待测车辆绕行车道上与待测车辆对向行驶的第二参考车辆，第二参考车辆包括具有V2V通讯协议的无线通信设备。

根据本实用新型，静态障碍物包括具有发射故障信号的信号发射端，信号发射端能够与待测车辆通讯连接。

根据本实用新型，静态障碍物包括具有发射故障信号的信号发射端，信号发射端与路侧设备的检测器通讯连接，并且信号发射端能够与待测车辆通讯连接。

根据本实用新型，静态障碍物的尺寸为能够调节的，尺寸包括高度和宽度中的一个或全部；在道路上距离静态障碍物预设距离范围内间隔设置多个测速摄像头；在待测车辆起始车道上或旁侧、距离静态障碍物预设距离的位置处设置电子感应器。

根据本实用新型，静态障碍物包括：故障车、发生车祸事故的车辆、隔离墩、井盖、警示桶、警示牌、洒落在道路上的物体、滚落在道路上的山石中的一项或多项的仿真模型或实体；和/或站立的假人。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：