[实用新型]一种AOI自动上下料装置

权利要求书

1.一种AOI自动上下料装置，其特征在于：包括

-两分别对两AOI设备供料的输送机构，所述输送机构用于对板料除尘、定位；

-两分别设置在两AOI设备进料口处的翻转机构，所述翻转机构用于将经AOI设备加工后的板料进行翻转；

-设置在两输送机构之间的机械手，所述机械手端部连接有端部取料组件，用于从上料区依次吸取隔纸与板料、将隔纸放置到下料区、将板料放到输送机构上、从输送机构上取料并放到AOI设备上、从翻转机构上取走翻转后的板料并翻面放置到AOI设备上、最后从翻转机构上取走第二次翻转后的板料放置到下料区，所述取料组件包括矩形框架，所述矩形框架两相向的侧板上均设有若干平行的第一吸盘条，各所述第一吸盘条上设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的AOI自动上下料装置，其特征在于：所述翻转机构包括底板、设置在底板上的转轴，以及驱动转轴转动90°的驱动组件，所述转轴上设有两平行的翻转板，两翻转板端部上连接有固定板，所述固定板上设有若干平行的第二吸盘条，各所述第二吸盘条上设有吸盘。

3.根据权利要求2所述的AOI自动上下料装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述转轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的AOI自动上下料装置，其特征在于：所述第一吸盘条与第二吸盘条上均间隔分布有若干安装所述吸盘的安装孔。

5.根据权利要求1所述的AOI自动上下料装置，其特征在于：所述输送机构包括支架，所述支架上转动连接有若干相平行的滚轴以及驱动各滚轴转动的驱动单元，各所述滚轴上转动连接有若干滚轴片；所述支架中部架设有位于所述滚轴上方的粘尘滚筒。

6.根据权利要求5所述的AOI自动上下料装置，其特征在于：所述驱动单元包括马达，所述马达通过同步带与各所述滚轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的AOI自动上下料装置，其特征在于：所述机械手为MH24机械手。

8.根据权利要求1所述的AOI自动上下料装置，其特征在于：两所述AOI设备均配有激光打标机。