[实用新型]一种AOI自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机构，尤其涉及一种AOI自动上下料装置。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

目前，在对AOI设备进行上下料时，由人工进行上料，AOI设备检测完毕后，再由人工根据检测出的缺陷进行标记，然后下料。可见，以人工的作业方式，一台AOI设备至少配备一名作业人员，且工作效率较低，劳动强度大；另外，人工上料时，会对PCB造成污染。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的AOI自动上下料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种代替人工，以提高效率、降低劳动强度的AOI自动上下料装置。

本实用新型的AOI自动上下料装置，包括

-两分别对两AOI设备供料的输送机构，所述输送机构用于对板料除尘、定位；

-两分别设置在两AOI设备进料口处的翻转机构，所述翻转机构用于将经AOI设备加工后的板料进行翻转；

-设置在两输送机构之间的机械手，所述机械手端部连接有端部取料组件，用于从上料区依次吸取隔纸与板料、将隔纸放置到下料区、将板料放到输送机构上、从输送机构上取料并放到AOI设备上、从翻转机构上取走翻转后的板料并翻面放置到AOI设备上、最后从翻转机构上取走第二次翻转后的板料放置到下料区，所述取料组件包括矩形框架，所述矩形框架两相向的侧板上均设有若干平行的第一吸盘条，各所述第一吸盘条上设有吸盘。

进一步的，所述翻转机构包括底板、设置在底板上的转轴，以及驱动转轴转动90°的驱动组件，所述转轴上设有两平行的翻转板，两翻转板端部上连接有固定板，所述固定板上设有若干平行的第二吸盘条，各所述第二吸盘条上设有吸盘。

进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述转轴连接。

进一步的，所述第一吸盘条与第二吸盘条上均间隔分布有若干安装所述吸盘的安装孔。

进一步的，所述输送机构包括支架，所述支架上转动连接有若干相平行的滚轴以及驱动各滚轴转动的驱动单元，各所述滚轴上转动连接有若干滚轴片；所述支架中部架设有位于所述滚轴上方的粘尘滚筒。

进一步的，所述驱动单元包括马达，所述马达通过同步带与各所述滚轴传动连接。

进一步的，所述机械手为MH24机械手。

进一步的，两所述AOI设备均配有激光打标机。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过配置机械手，可自动上下料，代替了人工操作，且一台机械手可同时用于两台AOI设备，大大提高了工作效率；

2、利用翻转机构，可自动将电路板进行翻面，使一台AOI设备可以快速地对电路板进行双面检测，检测效率较高；

3、利用输送机构在输送电路板过程中除去电路板上的灰尘与杂质，并将电路板定位在机械手抓取位置供机械手放到AOI设备上，解决了人工上料对电路板造成二次污染的问题；

4、翻转机构及机械手上的取料组件上的吸盘位置可以调整，从而能够吸取不同规格大小的电路板，适用性较强；

5、对AOI设备配置激光打标机，无需人工进行标记，大大提高了工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型整体装置的结构示意图；

图2是本实用新型中输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型中安装在机械手上的取料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。