[实用新型]焊接专机

权利要求书

1.焊接专机，包括用于安装基座的安装架，其特征在于，所述安装架包括阶梯式的上下两个平面，在每个平面上分别安装有：

焊接装置，包括焊枪和伺服系统，所述伺服系统可驱动焊枪在X、Y、Z轴上移动；

固定座，安装在所述平面上，与所述焊枪在平面上可移动的范围对应设置，包括用于放置电池模块的固定台，所述固定台上安装用于固定电池模块的固定部件；

修磨装置，用于对未工作时的焊枪表面进行修磨处理，包括修磨件和驱动修磨件转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的焊接专机，其特征在于，

所述驱动装置为电机驱动、皮带传动或转盘带动中的一种，所述电机驱动通过电机驱动轴与所述修磨件连接以带动所述修磨件转动；所述转盘带动通过在转盘表面安装修磨件来带动所述修磨件转动；所述皮带传动通过在皮带表面安装修磨件来带动所述修磨件转动。

3.根据权利要求1或2所述的焊接专机，其特征在于，

所述修磨件为砂纸或砂轮，所述砂纸固定附着在一载体表面，并通过载体与驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的焊接专机，其特征在于，

所述固定台上设置有多道平行的安装槽，所述固定部件通过所述安装槽固定在所述固定台上。

5.根据权利要求4所述的焊接专机，其特征在于，

所述固定部件为旋转夹，所述旋转夹有多个，且分别位于所述固定台两端。

6.根据权利要求5所述的焊接专机，其特征在于，

每个所述旋转夹由一个独立的旋转气缸驱动，所述旋转夹在所述旋转气缸的控制下可由0度旋转至90度。

7.根据权利要求6所述的焊接专机，其特征在于，

所述安装架上安装有检测电池模块是否放置到位的到位传感器。

8.根据权利要求7所述的焊接专机，其特征在于，

所述伺服系统包括驱动焊枪在X、Y、Z轴三个方向上移动的伺服电机。

9.根据权利要求8所述的焊接专机，其特征在于，

所述焊接平面上还设有压力传感器，用于探测经修磨后的焊枪电极下压时的压力，所述压力传感器与所述伺服电机连接，将探测到的压力信号传输至伺服系统。