[实用新型]焊接专机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池中能够实现多台电池模块同时焊接的焊接专机上修磨焊枪的修磨装置。

背景技术

现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，经过焊接形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接，即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。

电池模块在组装过程中需要将各电池的正负极焊接至一个导电片上，现有的焊接装置在焊接电池模块时，需要将电池一个个的与导电片进行焊接，当焊枪工作一段时间后需要对焊枪进行修磨，现有修磨方式都是由人工手动对焊枪进行修磨，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种制造电动汽车的电池中能够实现多台电池模块同时焊接的焊接专机上修磨焊枪的自动修磨装置。

特别地，本实用新型一个实施方式的焊接专机，包括用于安装基座的安装架，所述安装架包括阶梯式的上下两个平面，在每个平面上分别安装有：

焊接装置，包括焊枪和伺服系统，所述伺服系统可驱动焊枪在X、Y、Z轴上移动；

固定座，安装在所述平面上，与所述焊枪在平面上可移动的范围对应设置，包括用于放置电池模块的固定台，所述固定台上安装用于固定电池模块的固定部件；

修磨装置，用于对未工作时的焊枪表面进行修磨处理，包括修磨件和驱动修磨件转动的驱动装置。

在本实用新型的一个实施方式中，所述驱动装置为电机驱动、皮带传动或转盘带动中的一种，所述电机驱动通过电机驱动轴与所述修磨件连接以带动所 述修磨件转动；所述转盘带动通过在转盘表面安装修磨件来带动所述修磨件转动；所述皮带传动通过在皮带表面安装修磨件来带动所述修磨件转动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述修磨件为砂纸或砂轮，所述砂纸固定附着在一载体表面，并通过载体与驱动装置连接。

在本实用新型的一个实施方式中，所述固定台上设置有多道平行的安装槽，所述固定部件通过所述安装槽固定在所述固定台上。

在本实用新型的一个实施方式中，所述固定部件为旋转夹，所述旋转夹有多个，且分别位于所述固定台两端。

在本实用新型的一个实施方式中，每个所述旋转夹由一个独立的旋转气缸驱动，所述旋转夹在所述旋转气缸的控制下可由0度旋转至90度。

在本实用新型的一个实施方式中，所述安装架上安装有检测电池模块是否放置到位的到位传感器。

在本实用新型的一个实施方式中，所述伺服系统包括驱动焊枪在X、Y、Z轴三个方向上移动的伺服电机。

在本实用新型的一个实施方式中，所述焊接平面上还设有压力传感器，用于探测经修磨后的焊枪电极下压时的压力，所述压力传感器与所述伺服电机连接，将探测到的压力信号传输至伺服系统。

本实用新型可以在安装架的两个平面同时进行两块电池模块的焊接工作，形成两道互不影响的作业流水线，当其中一个电池模块进行翻转作业时，不会耽误另一个电池模块的焊接，可节省时间并提高工作效率。此外，在其它的实施方式中，也可以分别在安装架的两个平面上进行两个不同部件的作业。

附图说明

图1是本实用新型一个实施方式的电池包生产系统流程图；

图2是本实用新型一个实施方式的焊接专机侧视图；

图3是本实用新型一个实施方式的焊接专机的俯视图；

图4是本实用新型一个实施方式的修磨装置。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型涉及焊接专机的电池包生产系统一般性地包括如下处理过程：

1.先对待使用的电池进行质量检测，剔除不合格电池；

2.准备分别带有孔洞的底板、顶板及导电片，其中孔洞的数量与待安装的电池的数量对应；

3.利用安装装置将电池装入放置有导电片的底板上的孔洞中，在排列好的电池上再扣上预装有导电片的顶板，利用卡扣将底板和顶板固定在一起形成电池模块，电池模块顶面和底面的导电片朝外；

4.将电池模块放置在焊接专机上，利用焊接专机对电池模块底板和顶板上孔洞处的导电片与电池两端进行焊接，以将导电片与电池电连接；其中，焊接完一个面之后，通过翻转装置将电池模块翻面，再焊接另一个面；

5.利用组装装置将指定数量的电池模块组装在一起，以构成一个具备一定输出电压的电池模组；

6.将指定数量的电池模组安装到电池箱体中，电连接并配以高压模块、BMS模块等，形成电池箱体的组装；