[实用新型]一种电子节气门轴尺寸全检机

权利要求书

1.一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：包括机柜(10)、上料输送带(1)、下料输送带(7)和废料输送带(6)，所述上料输送带(1)和下料输送带(7)分别位于机柜(10)的两侧，所述废料输送带(6)位于机柜(10)上方，所述机柜(10)上还设有搬运模组和检测模组，所述搬运模组包括第一滑动轨道(11)，所述第一滑动轨道(11)与机械手(2)相连接，所述检测模组包括工件外径检测装置(3)和工件长度检测装置(4)，所述工件外径检测装置(3)包括激光检测仪(15)、随动轴承(17)、同步轮(19)和第一步进电机(20)，所述同步轮(19)与第一步进电机(20)位于同一侧，所述同步轮(19)与随动轴承(17)相对设置，所述工件长度检测装置(4)包括相机光源(21)、第一相机(22)，所述相机光源(21)与第一相机(22)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述检测模组还包括第一光源(24)、第二光源(25)和第二步进电机(26)。

3.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述检测模组还包括调节棒(27)，所述调节棒(27)通过连杆(37)与第二光源(25)相连接，所述调节棒(27)用于调节第一光源(24)和第二光源(25)的上下、前后位置，所述调节棒(27)还用调节第一光源(24)的角度。

4.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述激光检测仪(15)底部设有第一滑块(18)，所述相机光源(21)底部设有第二滑块(23)，所述第一滑块(18)和第二滑块(23)可沿底部第三滑动轨道(14)左右移动，所述第三滑动轨道(14)与第一滑动轨道(11)相平行。

5.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述搬运模座包括第一滑动轨道(11)和第二滑动轨道(33)，所述第一滑动轨道(11)上设有滑动组件(29)，所述滑动组件(29)由伺服电机(31)提供动能，所述滑动组件(29)上下端设有第三滑块(30)，所述第三滑块(30)与第一滑动轨道(11)配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述滑动组件(29)上设有第一滑台气缸(5)，所述第一滑台气缸(5)上设有第二滑台气缸(28)，所述第二滑台气缸(28)固定设有支架(13)，所述支架(13)与第二滑动轨道(12)为一体式结构。

7.根据权利要求6所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述第一滑台气缸(5)上设有接近开关(34)。

8.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述第一滑动导轨(11)的两端设有压板(35)，两压板(35)之间设有同步带(32)，所述同步带(32)配合第一滑动导轨(11)传动上、下料机构，搬运产品。

9.根据权利要求4所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述第三滑动轨道(6)上设有相机调节棒(36)，所述相机调节棒(36)上设有第二相机(8)。

10.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述第一滑动轨道(11)右侧设有伺服电机(9)。