[实用新型]一种电子节气门轴尺寸全检机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械检测领域，具体地说，涉及一种电子节气门轴尺寸全检机。

背景技术

一个电子节气门轴产品加工完成后需要进行检测，将这些带缺陷的产品挑选出来，做报废处理，以保证产品的合格率。

目前，对于电子节气轴尺寸的全检，都是依靠人工全检、人工取料和放料。这样，容易产生物料混放及误放现象，电子节气门轴全检依靠人工测量外径、槽径、总长等尺寸，使用使用卡尺或千分分厘卡等检具进行逐一检测，容易产生误判、漏检问题，效率较慢、成本较高。因此，现有节气门轴全检依靠人工主要存在两点问题：①容易产生物料混放及误放现象；②容易产生误判、漏检问题。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电子节气门轴尺寸全检机，采用自动化的送料、收料输送带，以解决人工对尺寸进行全检放料及收料过程中所产生的物料混放、误放问题；采用机械手抓取物料，配合高清影像头解决人员测量过程不拿取产品、不接触高精度测量仪器，进行快速扫描轴外径、槽径、总长等，可解决因人工检测容易产生误判、漏检问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种电子节气门轴尺寸全检机，包括机柜、上料输送带、下料输送带和废料输送带，所述上料输送带和下料输送带分别位于机柜的两侧，所述废料输送带位于机柜上方，所述机柜上还设有搬运模组和检测模组，所述搬运模组包括第一滑动轨道，所述第一滑动轨道与机械手相连接，所述检测模组包括工件外径检测装置和工件长度检测装置,所述工件外径检测装置包括激光检测仪、随动轴承、同步轮和步进电机，所述同步轮与步进电机位于同一侧，所述同步轮与随动轴承相对设置，所述工件长度检测装置包括相机光源、第一相机，所述相机光源与第一相机相对设置。

在外径检测过程中，通过步进电机带动同步轮进行转动，通过机械手将气门轴工件放在同步轮和随动轴承上面，同步轮和随动轴承位于气门轴工件的两端，同步轮进而带动工件的转动，通过激光检测仪获取工件周长信息并进行换算，得到工件的外径数据。工件进一步运输到长度检测装置处，通过第一相机获得工件的长度数据测试。

作为优选的，所述检测模组还包括第一光源、第二光源和第二步进电机。

作为优选的，所述检测模组还包括调节棒。

作为优选的，所述激光检测仪底部设有第一滑块，所述相机光源底部设有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可沿底部第三滑动轨道左右移动，所述第三滑动轨道与第一滑动轨道相平行。

激光检测意可左右移动，从而检测产品不同位置的直径，相机光源左右移动用于工件检测长度。

作为优选的，所述搬运模座包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，所述第一滑动轨道上设有滑动组件，所述滑动组件上下端设有第三滑块，所述第三滑块与第一滑动轨道配合使用。

作为优选的，所述滑动组件上设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸固定设有支架，所述支架与第二滑动轨道为一体式结构。

作为优选的，所述第一滑台气缸上设有接近开关。接近开关起限位作用。

作为优选的，所述第一滑动导轨的两端设有压板，两压板之间设有同步带。

作为优选的，所述第三滑动轨道上设有相机调节棒，所述相机调节棒上设有第二相机。

作为优选的，所述第一滑动轨道右侧设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动搬运模组。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供了一种操作简单、测量容易的电子节气门轴螺纹检测机，测量结果不受人为因素的影响，能做出精确的测量，解决了因人工检测容易产生漏检问题；通过自动送料、收料输送带解决了人工放料、取料、误放、混放问题；通过此设备自动检测尺寸，大大提高了测量准确性及速度，增强了测量机动性，提高了效率，节约了人力，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型检测装置的结构示意图。

图5为本搬运组件的结构示意图。