[实用新型]一种可变焦红外成像云台

权利要求书

1.一种可变焦红外成像云台，其特征在于，包括：

万向固定架(2)，其下端通过平移电机(9)转动连接有吊架；

吊架；其包括竖直向下的左万向吊臂(3)和右万向吊臂(4)，两者对称并同时与外壳(6)的侧壁中部转动连接；左万向吊臂(3)与外壳(6)之间或右万向吊臂(4)与外壳(6)之间安装有俯仰电机(51)；

外壳(6)，其置于左万向吊臂(3)和右万向吊臂(4)之间，外壳(6)的前端固接有UV镜片(7)，外壳(6)的内侧壁通过横滚电机(64)转动连接有变焦摄像头(11)；

万向固定架(2)、吊架和外壳(6)的材质为尼龙。

2.根据权利要求1所述的可变焦红外成像云台，其特征在于：所述变焦摄像头(11)的上方设有一根上扭力管(14)，下方设有两根并列的下扭力管(18)；上扭力管(14)靠近变焦摄像头(11)镜头的一端通过第三机芯固定架(22)与变焦摄像头(11)固接，另一端与横滚固定架(17)固接；两根下扭力管(18)靠近变焦摄像头(11)镜头的一端通过架设于两者之间的第二机芯固定架(21)与变焦摄像头(11)固接，另一端分别与横滚固定架(17)固接。

3.根据权利要求2所述的可变焦红外成像云台，其特征在于：所述横滚固定架(17)靠近所述变焦摄像头(11)的侧壁上固接有控制电路板(16)，横滚固定架(17)背离变焦摄像头(11)的侧壁与所述横滚电机(64)的转子固接；

变焦摄像头(11)的上端安装有信号接收器(23)，侧壁通过支撑架(12)固接有PWM转接板(24)；

所述上扭力管(14)上固接有弧形的信号线支架(13)。

4.根据权利要求2所述的可变焦红外成像云台，其特征在于：所述变焦摄像头(11)的上端安装有上陀螺仪(15)，两个所述下扭力管(18)的中部架设有第一机芯固定架(20)，第一机芯固定架(20)下端安装有下陀螺仪(19)，且第一机芯固定架(20)与变焦摄像头(11)固接。

5.根据权利要求1所述的可变焦红外成像云台，其特征在于：所述外壳(6)包括左外壳(61)、右外壳(62)和后外壳(63)，三者固接为桶形结构；后外壳(63)的内侧壁与所述横滚电机(64)的定子固接，且后外壳(63)通过USB固定架(65)固接有伸出后外壳(63)的USB插口。

6.根据权利要求5所述的可变焦红外成像云台，其特征在于：所述左外壳(61)和右外壳(62)在背离后外壳(63)的一端分别设有折边(10)；镜盖固定连接环(71)上设有若干与折边(10)配合的卡爪(72)，并通过若干螺钉与折边(10)固接；所述UV镜片固接于镜盖固定连接环(71)上。

7.根据权利要求5所述的可变焦红外成像云台，其特征在于：所述右外壳(62)的外侧壁中部与俯仰电机(51)的转子固接，俯仰电机(51)的定子通过套装在其外侧的电机护罩(5)与右万向吊臂(4)的下端固接。

8.根据权利要求5所述的可变焦红外成像云台，其特征在于：所述左外壳(61)上固接有过线轴管(36)，其与所述俯仰电机(51)同轴，且伸出左外壳(61)，连通外界与外壳(6)内部；所述左万向吊臂(3)的下部安装有与过线轴管(36)配合的深沟球轴承(35)。

9.根据权利要求8所述的可变焦红外成像云台，其特征在于：所述吊架还包括万向支架(8)，其与所述平移电机(9)的转子固接，所述左万向吊臂(3)和右外向吊臂(4)固接于其外侧壁上；左万向吊臂(3)内设有分别与万向支架(8)内部和过线轴管(36)连通的布线内腔；左万向吊臂(3)的外侧壁上设有连通布线内腔的检修口，检修口上固接有左吊臂盖(31)。

10.根据权利要求1所述的变焦红外成像云台，其特征在于：所述万向固定架(2)的下端中间位置与所述平移电机(9)的定子固接，万向固定架(2)的侧壁均布有四个固定支脚(201)，每个固定支脚(201)的上端安装有三个橡胶减震垫(1)，且三个橡胶减震垫(1)呈三角形分布。