[实用新型]一种可变焦红外成像云台

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种无人机成像云台。

背景技术

现有的无人机，大多会搭载摄像仪器，以完成高空航拍的任务。在无人机发展迅猛的今天，与其配套的云台自然也备受关注。现有的云台由于其将摄像仪器暴露在外，在潮湿的环境下防水效果较差。同时，现有的云台在装配和维护时，存在拆装繁琐的问题。此外，现有的云台所安装的摄像仪器由于不能实现自动变焦，使得在高空勘察时，所拍摄的画面并不清晰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可变焦红外成像云台，以解决现有技术中，云台防水性、稳定性不足，装配过程繁琐的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可变焦红外成像云台，包括万向固定架，其下端通过平移电机转动连接有吊架；吊架；其包括竖直向下的左万向吊臂和右万向吊臂，两者对称并同时与外壳的侧壁中部转动连接；左万向吊臂与外壳之间或右万向吊臂与外壳之间安装有俯仰电机；外壳，其置于左万向吊臂和右万向吊臂之间，外壳的前端固接有UV镜片，外壳的内侧壁通过横滚电机转动连接有变焦摄像头；万向固定架、吊架和外壳的材质为尼龙。

进一步，所述变焦摄像头的上方设有一根上扭力管，下方设有两根并列的下扭力管；上扭力管靠近变焦摄像头镜头的一端通过第三机芯固定架与变焦摄像头固接，另一端与横滚固定架固接；两根下扭力管靠近变焦摄像头镜头的一端通过架设于两者之间的第二机芯固定架与变焦摄像头固接，另一端分别与横滚固定架固接。

进一步，所述横滚固定架靠近所述变焦摄像头的侧壁上固接有控制电路板，横滚固定架背离变焦摄像头的侧壁与所述横滚电机的转子固接；变焦摄像头的上端安装有信号接收器，侧壁通过支撑架固接有PWM转接板；所述上扭力管上固接有弧形的信号线支架。

进一步，所述变焦摄像头的上端安装有上陀螺仪，两个所述下扭力管的中部架设有第一机芯固定架，第一机芯固定架下端安装有下陀螺仪，且第一机芯固定架与变焦摄像头固接。

进一步，所述外壳包括左外壳、右外壳和后外壳，三者固接为桶形结构；后外壳的内侧壁与所述横滚电机的定子固接，且后外壳通过USB固定架固接有伸出后外壳的USB插口。

进一步，所述左外壳和右外壳在背离后外壳的一端分别设有折边；镜盖固定连接环上设有若干与折边配合的卡爪，并通过若干螺钉与折边固接；所述UV镜片固接于镜盖固定连接环上。

进一步，所述右外壳的外侧壁中部与俯仰电机的转子固接，俯仰电机的定子通过套装在其外侧的电机护罩与右万向吊臂的下端固接。

进一步，所述左外壳上固接有过线轴管，其与所述俯仰电机同轴，且伸出左外壳，连通外界与外壳内部；所述左万向吊臂的下部安装有与过线轴管配合的深沟球轴承。

进一步，所述吊架还包括万向支架，其与所述平移电机的转子固接，所述左万向吊臂和右外向吊臂固接于其外侧壁上；左万向吊臂内设有分别与万向支架内部和过线轴管连通的布线内腔；左万向吊臂的外侧壁上设有连通布线内腔的检修口，检修口上固接有左吊臂盖。

进一步，所述万向固定架的下端中间位置与所述平移电机的定子固接，万向固定架的侧壁均布有四个固定支脚，每个固定支脚的上端安装有三个橡胶减震垫，且三个橡胶减震垫呈三角形分布。

相对于现有技术，本实用新型所述的可变焦红外成像云台具有以下优势：

本实用新型所述的可变焦红外成像云台，结构简单，拆装方便。采用变焦摄像头及安装有UV镜片的外壳能够在高空远距离拍摄时，保证画面的清晰度，同时提高本实用新型的防水性。尼龙材质的万向固定架、吊架和外壳减轻了本实用新型的整体重量，提高了耐磨性并有助于散热。采用模块化的结构，简化了本实用新型的装配和维护过程。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的可变焦红外成像云台的轴测图；

图2为本实用新型实施例所述的可变焦红外成像云台的爆炸轴测图；

图3为本实用新型实施例所述的可变焦红外成像云台的外壳内部部件的爆炸轴测图。

附图标记说明：