[实用新型]模式切换系统有效
申请号: | 201621255288.8 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN206200994U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 | 申请(专利权)人: | 上海木爷机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 200336 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模式 切换 系统 | ||
1.一种模式切换系统,其特征在于,包括机器人及至少一标签,其中:
所述机器人包括:控制器和设置在所述机器人机身上的标签识别器;
所述标签识别器,用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码;
所述控制器,用于根据所述标签识别器识别出的电子编码,确定所述机器人的服务模式,并控制所述机器人进入所述服务模式。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述机器人中还包括:与所述控制器连接的语音播放器;
所述控制器具体用于:控制所述语音播放器播放与确定出的服务模式对应的语音。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述机器人还包括:与所述控制器连接的运动组件;
所述控制器具体用于:根据确定出的服务模式控制所述运动组件,使所述机器人按预设运动规则运动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其特征在于,所述机器人还包括:与所述控制器连接的人体检测器,用于检测预设距离内是否有人;
所述控制器具体用于:在接收到所述人体检测器发送的指示有人的指示信号时,控制所述机器人进入确定出的服务模式。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述控制器与所述人体检测器通过开关电路连接;
所述控制器还用于:在确定出所述服务模式时,控制所述开关电路,以开启所述人体检测器。
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