[实用新型]模式切换系统有效
申请号: | 201621255288.8 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN206200994U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 | 申请(专利权)人: | 上海木爷机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 200336 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模式 切换 系统 | ||
技术领域
本实用新型实施例涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种模式切换系统。
背景技术
随着人工智能的发展,越来越多的机器人被应用到服务业当中,以取代人工服务。
以餐饮行业举例来说,为节约人力资源成本、提高餐厅服务效率,可以在餐厅中设置多个移动机器人,以取代或协助人工完成一定的工作,比如迎宾、领路、排队叫号等等。
目前,一般根据不同的应用需求,会设置专门的机器人来完成专项工作,比如设置专门用于排队叫号的机器人,设置专门用于餐厅内引路的机器人。这种针对各服务需求设置专门的机器人的方式,将导致需要设置大量的机器人,不但成本过高,对服务效率有不利影响,而且对机器人的利用效率也过低。
发明内容
本实用新型实施例提供一种模式切换系统,用以解决现有技术中机器人的使用成本高、服务效率低的问题。
本实用新型实施例提供一种模式切换系统,包括机器人及至少一标签,其中:
所述机器人包括:控制器和设置在所述机器人机身上的标签识别器;
所述标签识别器,用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码;
所述控制器,用于根据所述标签识别器识别出的电子编码,确定所述机器人的服务模式,并控制所述机器人进入所述服务模式。
进一步地,所述机器人中还包括:与所述控制器连接的语音播放器;
所述控制器具体用于:控制所述语音播放器播放与确定出的服务模式对应的语音。
进一步地,所述机器人还包括:与所述控制器连接的运动组件;
所述控制器具体用于:根据确定出的服务模式控制所述运动组件,使所述机器人按预设运动规则运动。
进一步地,所述机器人还包括:与所述控制器连接的人体检测器,用于检测预设距离内是否有人;
所述控制器具体用于:在接收到所述人体检测器发送的指示有人的指示信号时,控制所述机器人进入确定出的服务模式。
具体地,所述控制器与所述人体检测器通过开关电路连接;
所述控制器还用于:在确定出所述服务模式时,控制所述开关电路,以开启所述人体检测器。本实用新型实施例提供的模式切换系统,通过设置携带有电子编码的标签,使机器人在到达所述标签预设范围内时,能够识别所述电子编码,并根据识别出的电子编码确定机器人的服务模式,控制机器人进入相应的服务模式,从而利用同一个机器人进行不同的服务,提高了机器人的利用率,降低了使用机器人的成本,由于机器人能根据识别的电子编码自动实时进行模式切换,提高了机器人的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种模式切换系统结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的另一种模式切换系统结构示意图;
图3为与图1所示实施例对应的一实际场景示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例提供的一种模式切换系统结构示意图,如图1所示,模式切换系统1包括机器人11及至少一标签12,其中:
机器人11包括:控制器101和设置在机器人11机身上的标签识别器102;
标签识别器102,用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码;
具体地,标签12可以包括条形码标签、二维码标签及射频标签等各种具有信息存储功能的标签;每个标签12都存储有唯一的电子编码,标签12中存储的电子编码与机器人服务模式相对应,表1为本实用新型实施例提供的电子编码与服务模式的对应关系的一种表现形式,如表1所示,机器人的迎宾模式对应的电子编码为1,机器人的引领参观模式对应的标签12的电子编码为2;标签识别器102可以包括条形码解码器、二维码解码器及射频标签阅读器等与标签对应的标签识别装置;
表1本实用新型实施例提供的电子编码与服务模式的对应关系的一种表现形式:
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