[实用新型]接触式自动充电系统、小车及充电箱

权利要求书

1.一种充电系统，包括：

车辆，所述车辆上设置有电池以及第一充电组件，所述电池与所述第一充电组件耦合；和

充电箱，所述充电箱上设置有电源和第二充电组件,所述电源和所述第二充电组件耦合，当所述第一充电组件和第二充电组件接合时形成充电回路从而对所述车辆的所述电池进行充电，

其中所述第一充电组件和第二充电组件配置成可以具有多个接合位置。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述第一充电组件包括安装座和导电条，所述第二充电组件包括探针组件和探针安装座，所述导电条的区域大于所述探针组件的区域。

3.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述第一充电组件包括探针组件和探针安装座，所述第二充电组件包括安装座和导电条，所述导电条的区域大于所述探针组件的区域。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括磁性元件，所述磁性元件设置在所述车辆和所述充电箱中的一者或者二者上，从而在所述车辆靠近所述充电箱时有助于所述第一充电组件与第二充电组件的接合。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括引导系统，当所述车辆距离所述充电箱预定距离时，所述引导系统引导所述车辆接近所述充电箱并使得所述第一充电组件以所述多个接合位置中的一个接合所述第二充电组件。

6.根据权利要求2-3中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述探针组件包括一排或多排探针，所述导电条为矩形导电条。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述车辆为AGV小车。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还具有自动引导系统，该自动引导系统能够引导所述车辆到达所述充电箱。

9.根据权利要求8所述的充电系统，其特征在于，所述自动引导系统包括：设置在所述车辆上的摄像头，以及设置在所述车辆的应用场所的地面的二维标签的阵列，所述二维标签上含有位置信息，所述车辆的摄像头在读取所述位置信息后能够自动导引到所述充电箱。

10.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述探针组件包括多排探针，所述多排探针平行设置或者以直线方式设置。

11.一种小车，包括电池及充电组件，所述电池与所述充电组件耦合，其中所述充电组件包括导电条，所述导电条可与充电装置的探针组件相接合以进行充电，所述导电条的宽度大于所述探针组件的宽度。

12.一种充电箱，包括充电组件，其中所述充电组件为导电条，所述导电条可与小车上的探针组件相结合以对所述小车进行充电，其中所述导电条的宽度大于所述探针组件的宽度。