[实用新型]接触式自动充电系统、小车及充电箱有效

专利信息
申请号: 201621255846.0 申请日: 2016-11-08
公开(公告)号: CN207291697U 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 王慧;许冬冬;倪菲;钟智 申请(专利权)人: 上海快仓智能科技有限公司
主分类号: B60L11/18 分类号: B60L11/18
代理公司: 北京市铸成律师事务所11313 代理人: 郝文博
地址: 201900 上海市宝山区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 接触 自动 充电 系统 小车
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种自动充电系统,具体涉及一种智能AGV接触式自动充电系统、小车及充电箱。

背景技术

电动车辆目前已经较为常见。对于电动车辆而言,需要对电池进行频繁地充电,以保持其动力性能。

普通的充电接口在充电时,大多都需要操作者手动操作,将公头和母头对接,从而形成充电回路进行充电操作。如图1A-K所示为电动汽车的充电接口。如图2A-C所示为叉车的充电接口。图1A-K和图2A-C所示的这两种接口都能够实现大电流充电。

这两种充电接口的缺点是:在每次充电时都需要人员操作实现充电。在多台自动仓储设备的应用过程中如果频繁的需要人工操作充电会降低设备的便捷性。

实用新型内容

为了解决如上现有技术的问题中的一个或多个,本实用新型提供一种充电系统,包括:车辆,所述车辆上设置有电池以及第一充电组件,所述电池与所述第一充电组件耦合;和充电箱,所述充电箱上设置有第二充电组件,当所述第一充电组件和第二充电组件接合时形成充电回路从而对所述车辆进行充电,其中所述第一充电组件和第二充电组件配置成可以具有多个接合位置。

根据本实用新型的一个方面,所述第一充电组件包括安装座和导电条,所述第二充电组件包括探针组件和探针安装座,所述导电条的区域大于所述探针组件的区域。

根据本实用新型的另一个方面,所述第一充电组件包括探针组件和探针安装座,所述第二充电组件包括安装座和导电条,所述导电条的区域大于所述探针组件的区域。

根据本实用新型的另一个方面,所述充电系统还包括磁性元件,所述磁性元件设置在所述车辆和所述充电箱中的一者或者二者上,从而在所述车辆靠近所述充电箱时有助于所述第一充电组件与第二充电组件的接合。

根据本实用新型的另一个方面,所述充电系统还包括引导系统,当所述车辆距离所述充电箱预定距离时,所述引导系统引导所述车辆接近所述充电箱并使得所述第一充电组件接合所述第二充电组件。

根据本实用新型的另一个方面,所述探针组件包括一排或多排探针,所述导电条为矩形导电条。

根据本实用新型的另一个方面,所述车辆为AGV小车。

本实用新型还提供一种AGV小车,包括车轮及充电组件,其中所述充电组件为导电条。

本实用新型还提供一种充电箱,包括充电组件,其中所述充电组件为导电条。

通过采用上述技术方案,本实用新型提供了一种能够实现简单、成本低、设备简单且容错能力好的自动充电系统。

附图说明

下面,将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行进一步详细的说明,其中:

图1A-K示出了电动汽车的充电接口;

图2A-C示出了叉车的充电接口;

图3示出了根据本实用新型的实施例的充电系统的示意图;

图4示出了根据本实用新型的实施例的第一充电组件的示意图;

图5示出了根据本实用新型的实施例的第二充电组件的示意图;

图6A-B示出了根据本实用新型的实施例的探针组件的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型的实施例中的附图,对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的一个实施例,如图3所示,本实用新型提供一种充电系统200。充电系统200可包括:车辆201和充电箱204。所述车辆201 上设置有电池(未示出)以及第一充电组件202,所述电池与所述第一充电组件202耦合。所述电池与第一充电组件可以通过电线进行耦合,也可以通过无线的方式进行耦合。第一充电组件202可以与外部电源接合从而形成充电回路时,对电池进行充电。当充电完成时,第一充电组件202 与外部电源断开连接,结束充电。

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