[实用新型]导航机头

权利要求书

1.一种导航机头，其特征在于：包括头架（1）、无人转向机构（2）、车轮平衡机构（3）、驱动轮轴（4）、减速滚筒（5）、齿轮箱（6）、液力耦合器（7）、电机（8）、卸料架（9）、托辊组（10）、头部导料槽（11）、卸载滚筒（12）和头部清扫器（13），头架（1）的前端安装无人转向机构（2）和车轮平衡机构（3），头架（1）的后端安装车轮平衡机构（3）和驱动轮轴（4），头架（1）内部安装减速滚筒（5）、液力耦合器（7）和电机（8），头架（1）的一侧安装齿轮箱（6），齿轮箱（6）的一端与减速滚筒（5）无轴承座的一端相连，齿轮箱（6）的另一端与液力耦合器（7）的一端相连，液力耦合器（7）的另一端与电机（8）的驱动轴相连，头架（1）的上方安装卸料架（9），卸料架（9）上方左右两侧沿卸料架（9）的长度方向间隔安装若干托辊组（10），卸料架（9）上托辊组（10）的前方依次安装头部导料槽（11）、卸载滚筒（12）和头部清扫器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种导航机头，其特征在于：所述无人转向机构（2），包括自动卷绳装置（14）、伺服减速电机（15）、固定架（16）、滚动压力轴承I（17）、转盘架（18）、双头螺栓（19）、钢套（20）、挡尘套（21）、小齿轮（22）、弧形齿条（23）、滚动压力轴承II（24）、防尘垫圈（25）、锁板（26）、方向传感器（27）和速度传感器（28），转盘架（18）的中间底座内安装滚动压力轴承I（17）、挡尘套（21）、钢套（20）、滚动压力轴承II（24）和防尘垫圈（25），钢套（20）的上部穿出固定架（16），并在钢套（20）的上部安装锁板（26），双头螺栓（19）的两端分别穿过转盘架（18）和锁板（26）中间的圆孔将转盘架（18）固定在固定架（16）的中间，转盘架（18）的左边安装弧形齿条（23），固定架（16）的左边安装与弧形齿条（23）相啮合的小齿轮（22），小齿轮（22）的上端安装伺服减速电机（15），转盘架（18）的下方中间安装转向轮轴（29），固定架（16）的前端安装自动卷绳装置（14），自动卷绳装置（14）上安装方向传感器（27）和速度传感器（28）。

3.根据权利要求1或2所述的一种导航机头，其特征在于：自动卷绳装置（14），包括瓦座（30）、卷筒（31）、钢丝绳（32）、轴（33）和涡卷弹簧（34），轴（33）上依次套装涡卷弹簧（34）和卷筒（31），涡卷弹簧（34）的一端与轴（33）固定，另一端与卷筒（31）固定，钢丝绳（32）缠绕在卷筒（31）上，钢丝绳（32）的一端与卷筒（31）固定，另一端为自由端，瓦座（30）设置在轴（33）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种导航机头，其特征在于：所述车轮平衡机构（3），包括若干对称焊接在头架（1）两侧的油缸悬挂，油缸悬挂包括轮轴架（35）、固定架（36）和平衡缸（37），平衡缸（37）包括缸体（38）和活塞杆（39），活塞杆（39）的一端设置在缸体（38）内，并与缸体（38）形成一个封闭的油腔（40），活塞杆（39）的另一端伸出缸体（38），平衡缸（37）固定在固定架（36）下面，轮轴架（35）的一端通过铰接轴A（41）与固定架（36）铰接，中间通过铰接轴B（42）和活塞杆（39）铰接，轮轴架（35）的另一端安装车轮；其中一个油缸悬挂的平衡缸（37）顶部安装单向补油阀（43），单向补油阀（43）与平衡缸（37）的油腔（40）相连通，所有油缸悬挂通过联通油管（44）连通。

5.根据权利要求4所述的一种导航机头，其特征在于：头架（1）的下端安装支撑油缸（45）。