[实用新型]导航机头

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿用伸缩皮带机技术领域，具体涉及一种导航机头。

背景技术

随着煤矿采掘工艺的改革创新，煤矿产量大增，由炮采到机采，由掘进机到联合采煤机组，日产量由几百吨到几万吨。在这个发展过程中，采掘效率得到极大提升，而在采掘系统中，转载形式目前仍然是采用伸缩皮带机与转载机搭接，和采掘机组（包括破碎转载机）配合使用，这个转载系统的转载效率直接制约整个采掘系统的效率，为了提高转载系统的转载效率，提供了一种自动伸缩皮带机。所述的自动伸缩皮带机包括钢桁架列车、过渡伸缩列车、伸缩列车、受料导航牵引车。在转载系统中，自动伸缩皮带机由第三环节上升到第二环节，受料导航牵引车跟随采掘机组行走，实现自动伸缩。但自动伸缩皮带机完成一次伸或缩后，需要恢复到初始状态，并进入下一个循环，而且要求这个工作必须在一个维修班完成。这个工作可以概述为：自动伸缩皮带机的自动复位和自动行走。这个工作已成为必须解决的问题。

发明内容

本实用新型为解决现有自动伸缩皮带机自动复位和自动行走的技术问题，提供了一种导航机头。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种导航机头，包括头架、无人转向机构、车轮平衡机构、驱动轮轴、减速滚筒、齿轮箱、液力耦合器、电机、卸料架、托辊组、头部导料槽、卸载滚筒、头部清扫器，头架的前端安装无人转向机构和车轮平衡机构，头架的后端安装车轮平衡机构和驱动轮轴，头架内部安装减速滚筒、液力耦合器和电机，头架的一侧安装齿轮箱，齿轮箱的一端与减速滚筒无轴承座的一端相连，齿轮箱的另一端与液力耦合器的一端相连，液力耦合器的另一端与电机相连，头架的前端安装卸料架，头架和卸料架上方左右两侧沿卸料架的长度方向间隔均匀安装若干托辊组，卸料架上托辊组的前方依次安装头部导料槽、卸载滚筒和头部清扫器。

所述无人转向机构，包括自动卷绳装置、伺服减速电机、固定架、滚动压力轴承I、转盘架、双头螺栓、钢套、挡尘套、小齿轮、弧形齿条、转向轮轴、滚动压力轴承II、防尘垫圈、锁板、方向传感器和速度传感器，转盘架的中间底座内安装滚动压力轴承I、挡尘套、钢套、滚动压力轴承II和防尘垫圈，钢套的上部穿出固定架，并在钢套的上部安装锁板，双头螺栓的两端分别穿过转盘架和锁板中间的圆孔将转盘架固定在固定架的中间，转盘架的左边安装弧形齿条，固定架的左边安装与弧形齿条相啮合的小齿轮，小齿轮的上端安装伺服减速电机，转盘架的下方中间安装转向轮轴，固定架的前端安装自动卷绳装置，自动卷绳装置上安装方向传感器和速度传感器。

所述自动卷绳装置，包括瓦座、卷筒、钢丝绳、轴和涡卷弹簧，轴上依次套装涡卷弹簧和卷筒，涡卷弹簧的一端与轴固定，另一端与卷筒固定，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳的一端与卷筒固定，另一端为自由端，瓦座设置在轴的两端。

所述车轮平衡机构，包括若干对称安装在头架两侧的油缸悬挂，油缸悬挂包括轮轴架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的一端设置在缸体内，并与缸体形成一个封闭的油腔，活塞杆的另一端伸出缸体，平衡缸固定在固定架下面，轮轴架的一端通过铰接轴A与固定架铰接，中间通过铰接轴B和活塞杆铰接，轮轴架的另一端安装车轮；其中一个油缸悬挂的平衡缸顶部安装单向补油阀，单向补油阀与平衡缸的油腔相连通，所有油缸悬挂通过联通油管连通。

头架的下端安装支撑油缸。

本实用新型的有益效果：

1. 本实用新型的导航机头和钢桁架炮车构成钢桁架列车，其前端安装有无人转向机构，无人转向机构近距离跟随目标行驶，为钢桁架列车导航，可以保证钢桁架列车直线行驶，和目标中心一致，实现钢桁架列车自动行驶，从而实现伸缩皮带机的自动复位和自动行走。

2. 本实用新型把减速滚筒、电机、液力耦合器等安装在头架内腔，缩小了导航机头的外形尺寸，增加配重使其不偏载，实现了既能驱动皮带机正常运转，由不影响钢桁架列车的导航及行走。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为无人转向机构的主视图；

图4为无人转向机构的俯视图；

图5为自动卷绳装置的主视图；

图6为自动卷绳装置的俯视图；

图7为车轮平衡机构的主视图；

图8为车轮平衡机构的俯视图；

图9为平衡缸的结构示意图；