[实用新型]一种带贴双面胶防坠落机构有效
申请号: | 201621256678.7 | 申请日: | 2016-11-23 |
公开(公告)号: | CN206558612U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 潘延庆 | 申请(专利权)人: | 潘延庆 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双面 坠落 机构 | ||
1.一种带贴双面胶防坠落机构,其特征在于:包括设置于贴双面胶组件上的双面胶防坠落组件,所述贴双面胶组件包括贴胶主板(2),所述贴胶主板(2)下端面连接有真空吸盘主板(5),所述真空吸盘主板(5)下端面设有真空吸盘(501);
所述双面胶防坠落组件包括防坠落气缸(7)和固定于所述贴胶主板(2)两侧的齿轮(201),所述齿轮(201)通过转动轴(202)固定于所述贴胶主板(2)上;所述转动轴(202)两端从所述贴胶主板(2)穿出,并分别连接有防坠落支撑板(205),所述防坠落支撑板(205)之间连接有防坠落阻挡板(206),所述防坠落阻挡板(206)与所述防坠落支撑板(205)呈一定夹角;所述齿轮(201)连接有齿条(203),所述齿条(203)与所述防坠落气缸(7)连接。
2.根据权利要求1所述的带贴双面胶防坠落机构,其特征在于:所述真空吸盘(501)与双面胶接触部位采用格拉辛材料。
3.根据权利要求1所述的带贴双面胶防坠落机构,其特征在于:所述防坠落气缸(7)通过固定支架(701)水平固定于所述贴胶主板(2)上;所述齿条(203)装配于移动槽(204)内,与所述齿轮(201)配合运转。
4.根据权利要求3所述的带贴双面胶防坠落机构,其特征在于:所述贴胶主板(2)上设有所述齿条(203)的移动限位块(207)。
5.根据权利要求1所述的带贴双面胶防坠落机构,其特征在于:所述机构设有机器人连接件(1),所述机器人连接件(1)固定于基板(3)上,所述贴胶主板(2)转动连接于所述基板(3)下方,所述基板(3)上设置有真空压力表(4),所述真空压力表(4)连接报警器。
6.根据权利要求5所述的带贴双面胶防坠落机构,其特征在于:所述基板(3)底部固定有上连接片(301),所述贴胶主板(2)顶部固定有下连接片(302),所述上连接片(301)与所述下连接片(302)铰接。
7.根据权利要求6所述的带贴双面胶防坠落机构,其特征在于:所述贴双面胶组件还包括斜推气缸(6),所述斜推气缸(6)固定连接于所述基板(3)一端,所述斜推气缸(6)前端设有斜推气缸浮动接头(603),所述斜推气缸浮动接头(603)与所述贴胶主板(2)活动连接。
8.根据权利要求7所述的带贴双面胶防坠落机构,其特征在于:所述斜推气缸(6)前端通过气缸连接件(601)与气缸连接板(602)铰接,所述气缸连接板(602)固定连接于所述基板(3)的一端。
9.根据权利要求7所述的带贴双面胶防坠落机构,其特征在于:所述贴胶主板(2)上固定有接头连接件(604),所述斜推气缸浮动接头(603)与所述接头连接件(604)铰接。
10.根据权利要求7所述的带贴双面胶防坠落机构,其特征在于:所述贴胶主板(2),与所述斜推气缸(6)相对一侧设有斜推气缸限位块(605),所述斜推气缸限位块(605)上设有调节螺栓(6051);
所述基板(3),与所述气缸连接板(602)相对一侧设有斜推气缸阻挡片(606);
所述斜推气缸(6)通过所述斜推气缸限位块(605)和所述斜推气缸阻挡片(606)来调整所述斜推气缸(6)的推出进程。
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