[实用新型]一种带贴双面胶防坠落机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产技术领域，尤其是一种带贴双面胶防坠落机构。

背景技术

随着电动汽车市场的逐渐火爆，动力电池的需求也越来越多，对动力电池生产线水平以及兼容性的要求也越来越高，提高动力电池的生产产能迫在眉睫。

现有技术中，新能源动力锂电池组装采用新型双面胶粘贴工艺，一般而言，贴双面胶工艺都是采用真空吸取，到位断气的方式，在此过程中，带贴双面胶防坠落机构必不可少，现有的贴双面胶防坠机构结构复杂，真空吸附容易坠落，双面胶坠落无法及时知悉，兼容性低等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单、精度高、兼容性强的带贴双面胶防坠落机构。

一种带贴双面胶防坠落机构，包括设置于贴双面胶组件上的双面胶防坠落组件，所述贴双面胶组件包括贴胶主板，所述贴胶主板下端面连接有真空吸盘主板，所述真空吸盘主板下端面设有真空吸盘；

所述双面胶防坠落组件包括防坠落气缸和固定于所述贴胶主板两侧的齿轮，所述齿轮通过转动轴固定于所述贴胶主板上；所述转动轴两端从所述贴胶主板穿出，并分别连接有防坠落支撑板，所述防坠落支撑板之间连接有防坠落阻挡板，所述防坠落阻挡板与所述防坠落支撑板呈一定夹角；所述齿轮连接有齿条，所述齿条与所述防坠落气缸连接。

进一步的，所述真空吸盘与双面胶接触部位采用格拉辛材料。

进一步的，所述防坠落气缸通过固定支架水平固定于所述贴胶主板上；所述齿条装配于移动槽内，与所述齿轮配合运转；所述贴胶主板上设有所述齿条的移动限位块。

进一步的，所述机构设有机器人连接件，所述机器人连接件固定于基板上，所述贴胶主板转动连接于所述基板下方，所述基板上设置有真空压力表，所述真空压力表连接报警器；所述基板底部固定有上连接片，所述贴胶主板顶部固定有下连接片，所述上连接片与所述下连接片铰接。

进一步的，所述贴双面胶组件还包括斜推气缸，所述斜推气缸固定连接于所述基板一端，所述斜推气缸前端设有斜推气缸浮动接头，所述斜推气缸浮动接头与所述贴胶主板活动连接。

进一步的，所述斜推气缸前端通过气缸连接件与气缸连接板铰接，所述气缸连接板固定连接于所述基板的一端；所述贴胶主板上固定有接头连接件，所述斜推气缸浮动接头与所述接头连接件铰接；所述贴胶主板，与所述斜推气缸相对一侧设有斜推气缸限位块，所述斜推气缸限位块上设有调节螺栓；所述基板，与所述气缸连接板相对一侧设有斜推气缸阻挡片；所述斜推气缸通过所述斜推气缸限位块和所述斜推气缸阻挡片来调整所述斜推气缸的推出进程。

本实用新型提供的带贴双面胶防坠落机构结构简单，通过防坠落气缸与齿轮、齿条的组合，控制防坠落阻挡板的相对位置，使其起到适时防止双面胶真空断气时瞬间脱落至工件表面或真空吸附过程中意外坠落乱窜的问题；真空压力表实时监测双面胶吸附状态，当双面胶意外脱落，与真空压力表连接的报警器发出报警，予以提示。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为吸附双面胶的初始状态示意图；

图5为双面胶吸附完毕，防坠落阻挡板就位的状态示意图；

图6为斜推气缸伸出，推动贴胶主板倾斜进行贴胶的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

一种带贴双面胶防坠落机构，包括设置于贴双面胶组件上的双面胶防坠落组件，所述贴双面胶组件包括贴胶主板2，所述贴胶主板2下端面连接有真空吸盘主板5，所述真空吸盘主板5下端面设有真空吸盘501；所述双面胶防坠落组件包括防坠落气缸7和固定于所述贴胶主板2两侧的齿轮201，所述齿轮201通过转动轴202固定于所述贴胶主板2上；所述转动轴202两端从所述贴胶主板2穿出，并分别连接有防坠落支撑板205，所述防坠落支撑板205之间连接有防坠落阻挡板206，所述防坠落阻挡板206与所述防坠落支撑板205呈一定夹角；所述齿轮201连接有齿条203，所述齿条203与所述防坠落气缸7连接。