[实用新型]机器人及机器人定位行走系统有效
| 申请号： | 201621257416.2 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206451041U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 宋金庆;王新坤 | 申请（专利权）人： | 天津市道本致远科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 魏骞 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 行走 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于，包括位置读写器和行走机构；
所述位置读写器读取位于所述机器人周围的位置标签的标签信息，并计算所述机器人与每个位置标签之间的距离；
所述行走机构驱动所述机器人进行行走。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述位置读写器为射频识别读写器。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述射频识别读写器的工作频段为840-960MHz。
4.一种机器人定位行走系统，其特征在于，包括上位机、若干个位置标签，以及如权利要求1至3任一项所述的机器人。
5.根据权利要求4所述的机器人定位行走系统，其特征在于，所述上位机根据所述机器人与各个位置标签之间的距离，计算所述机器人所处的位置。
6.根据权利要求5所述的机器人定位行走系统，其特征在于，所述上位机包括通信模块；
所述通信模块向所述机器人发送行进指令。
7.根据权利要求6所述的机器人定位行走系统，其特征在于，所述上位机还包括显示器；
所述显示器显示所述机器人和所述位置标签的位置，以及所述机器人的行进路线。
8.根据权利要求5所述的机器人定位行走系统，其特征在于，所述位置标签为射频识别标签。
9.根据权利要求8所述的机器人定位行走系统，其特征在于，所述射频识别标签由阻燃剂层压材料制成。
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