[实用新型]机器人及机器人定位行走系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说，涉及一种机器人及机器人定位行走系统。

背景技术

随着智能识别技术的不断发展，移动机器人已经被越来越多的应用在各种场景中。

移动机器人在行进过程中需要解决如下三个问题：①机器人现在何处？②机器人要往何处行进？③机器人要如何到达该处？其中第一个问题涉及机器人的导航系统的定位及其跟踪问题，第二个和第三个问题涉及导航系统的路径规划问题。移动机器人定位技术的目的就是解决上面的第一个问题。

目前的移动机器人定位传感器的种类很多，比如里程计、陀螺、罗盘、摄像头、激光雷达等。移动机器人为了定位精确，将会使用多种定位传感器。其中涉及的算法复杂参数融合难度大，一般只有资深工程师才能胜任此工作，而且只适用于室外。在室内由于信号不稳定等因素，位置定位不精确。

综上所述，目前机器人位置定位的缺点如下：使用多种传感器，技术复杂，造价成本高，各种算法参数融合难度大，而且受环境因素影响大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人及机器人定位行走系统，以解决现有的机器人位置定位存在造价成本高，各种算法参数融合难度大，而且受环境因素影响大的技术问题。

本实用新型提供一种机器人，包括位置读写器和行走机构；

所述位置读写器读取位于所述机器人周围的位置标签的标签信息，并计算所述机器人与每个位置标签之间的距离；

所述行走机构驱动所述机器人进行行走。

优选的是，所述位置读写器为射频识别读写器。

进一步的是，所述射频识别读写器的工作频段为840-960MHz。

本实用新型还提供一种机器人定位行走系统，包括上位机、若干个位置标签，以及上述的机器人。

进一步的是，所述上位机根据所述机器人与各个位置标签之间的距离，计算所述机器人所处的位置。

进一步的是，所述上位机包括通信模块；

所述通信模块向所述机器人发送行进指令。

进一步的是，所述上位机还包括显示器；

所述显示器显示所述机器人和所述位置标签的位置，以及所述机器人的行进路线。

优选的是，所述位置标签为射频识别标签。

优选的是，所述射频识别标签由阻燃剂层压材料制成。

本实用新型带来了以下有益效果：本实用新型提供的机器人包括位置读写器和行走机构。其中，位置读写器读取位于机器人周围的位置标签的标签信息，并计算机器人与每个位置标签之间的距离。因为，位置标签的位置是固定不变的，所以根据机器人与每个位置标签之间的距离，即可推算出机器人当前所处的位置，并由行走机构驱动机器人按一定的路线进行行走。因此，本实用新型提供的机器人仅采用位置标签的识别即可实现机器人的位置定位，算法简单易行，而且受环境的影响很小。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是本实用新型实施例提供的机器人的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的机器人定位行走系统的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种机器人，其中包括位置读写器11和行走机构12等部件。

位置读写器11读取位于机器人周围的位置标签的标签信息，并计算机器人与每个位置标签之间的距离。

行走机构12驱动机器人进行行走。具体可以是由电机驱动的机械腿行走机构，也可以是由电机驱动的车轮式行走机构。