[实用新型]一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置

权利要求书

1.一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置，是由前伸调整组件、吸盘、上下滑轨、上下气缸、二级气缸、水平滑轨、中间器件、框架、光电开关、气动手爪、手爪外套、前支架、连杆、后支架、气缸滑柱、气缸、滑槽、中间板、吸盘框架、吸管、上下气缸安装孔、上下滑槽、二级气缸安装孔、气缸孔和水平滑槽组成的，其特征在于，所述的上下气缸安装在框架的上部，框架的内部安装有两根上下滑轨，所述的中间器件上部设有上下气缸安装孔，左右两边各设有一个上下滑槽，其前表面设有四个二级气缸安装孔，前表面的中央设有气缸孔，气缸孔的两边各设有一个水平滑轨，上下气缸的伸出端安装在中间器件的上下气缸安装孔上，中间器件通过上下滑槽嵌套在安装在框架上的上下滑轨上，二级气缸通过二级气缸安装孔被螺栓固定在中间器件上，中间器件的两个水平滑槽中各套有一根水平滑轨，水平滑轨的一端与二级气缸的伸出端都安装在吸盘的一侧，吸盘的另一端安装有前伸调整组件，所述的光电开关靠近上下气缸安装在框架的正前方，所述的前伸调整组件是由气动手爪、手爪外套、前支架、连杆、后支架、气缸滑柱、气缸、滑槽和中间板组成的，所述的吸盘由吸盘框架和吸管组成，吸管安装在吸盘框架上，后支架的内部设有中间板，气动手爪安装在手爪外套中，手爪外套安装在前支架上，后支架的上下表面上各设有两条滑槽，两个气缸滑柱嵌套在左右的滑槽中，两个气缸滑柱上均安装有一个气缸，气缸的伸出端均安装在后支架的中间板上，后支架与前支架通过四根连杆连接，连杆的一端安装在气缸滑柱上，另一端安装在前支架上。

2.如权利要求1所述的一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置，其特征在于，所述的吸盘框架上安装有30根吸管。

3.如权利要求1所述的一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置，其特征在于，所述的框架固定在工作台上。