[实用新型]一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置，具体的说是采用气缸驱动和具有特殊结构的前伸调整组件的一种自动上下料机械手，属于绢花制造领域。

背景技术

绢花作为一种美化和装点工具，被人们广泛的用在室内外的装饰中，如今，绢花的制造工序已较为成熟，它包括了切片、染色、射骨以及组装等制造工艺，其制作过程往往离不开人工协助，而伴随着越来越大的需求量与企业所面临的生产效率和经济效益都要提高的需求，绢花的制造工艺还需进一步的改进，其中，绢花的射骨工艺是将已切片染色好的半成品叶片放入射骨机，通过射骨机的冲压工艺将其粘上根茎，形成成品叶片的过程，目前这一工艺还需人工进行上下料，其中人起到的作用仅仅是叶片的放入与取出，工作性质单一且重复度高，且生产效率低下，在人疲惫懈怠的情况下还极易造成工伤事故的发生，面对上述问题，制作一种可以自动上下料的绢花叶片拾取机械手已迫在眉睫。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置，是由前伸调整组件、吸盘、上下滑轨、上下气缸、二级气缸、水平滑轨、中间器件、框架、光电开关、气动手爪、手爪外套、前支架、连杆、后支架、气缸滑柱、气缸、滑槽、中间板、吸盘框架、吸管、上下气缸安装孔、上下滑槽、二级气缸安装孔、气缸孔和水平滑槽组成的，所述的上下气缸安装在框架的上部，框架的内部安装有两根上下滑轨，所述的中间器件上部设有上下气缸安装孔，左右两边各设有一个上下滑槽，其前表面设有四个二级气缸安装孔，前表面的中央设有气缸孔，气缸孔的两边各设有一个水平滑轨，上下气缸的伸出端安装在中间器件的上下气缸安装孔上，中间器件通过上下滑槽嵌套在安装在框架上的上下滑轨上，二级气缸通过二级气缸安装孔被螺栓固定在中间器件上，中间器件的两个水平滑槽中各套有一根水平滑轨，水平滑轨的一端与二级气缸的伸出端都安装在吸盘的一侧，吸盘的另一端安装有前伸调整组件，所述的光电开关靠近上下气缸安装在框架的正前方。

所述的前伸调整组件是由气动手爪、手爪外套、前支架、连杆、后支架、气缸滑柱、气缸、滑槽和中间板组成的，所述的吸盘由吸盘框架和吸管组成，吸管安装在吸盘框架上，后支架的内部设有中间板，气动手爪安装在手爪外套中，手爪外套安装在前支架上，后支架的上下表面上各设有两条滑槽，两个气缸滑柱嵌套在左右的滑槽中，两个气缸滑柱上均安装有一个气缸，气缸的伸出端均安装在后支架的中间板上，后支架与前支架通过四根连杆连接，连杆的一端安装在气缸滑柱上，另一端安装在前支架上，所述的吸盘框架上安装有30根吸管，所述的框架固定在工作台上。

该实用新型的有益之处是，气动手爪根据气压不同可实现手爪的开合，从而夹住成品叶片的根茎，吸管根据气压不同一次可拾取或放置一片未成品叶片，气动手爪与吸盘可有效的拾取和放置绢花叶片，通过气缸驱动，能源清洁，可高效率的完成叶片的上下料工作，光电开关检测射骨机的动作，增加安全系数，整个设备可实现自动化，大大减轻了人的劳动力，前伸调整组件可实现水平方向上的距离调节，更灵活的实现叶片的抓取工作，本实用新型在绢花制造中解放了一定的人力，并且应用能源清洁环保，大大的提升了绢花制造的效率和质量。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图，

附图2为前伸调整组件的结构示意图，

附图3为中间器件的结构示意图，

图中，1、前伸调整组件，2、吸盘，3、上下滑轨，4、上下气缸，5、二级气缸，6、水平滑轨，7、中间器件，8、框架，9、光电开关，101、气动手爪，102、手爪外套，103、前支架，104、连杆，105、后支架，106、气缸滑柱，107、气缸，10501、滑槽，10502、中间板，201、吸盘框架，202、吸管，701上下气缸安装孔，702、上下滑槽，703、二级气缸安装孔，704、气缸孔，705、水平滑槽。

具体实施方式