[实用新型]一种液晶玻璃基板转运装置

权利要求书

1.一种液晶玻璃基板转运装置，其特征在于：包括储存室(1)、料匣(4)、转运机械手(6)、转运通道(7)以及处理设备(8)，料匣(4)位于储存室(1)的外部，转运机械手(6)位于储存室(1)内，运转机械手(6)能够将料匣(4)的液晶玻璃基板转运至储存室(1)内或者通过转运通道(7)转运至处理设备(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板转运装置，其特征在于：储存室(1)为方形储存室，储存室(1)的下部设有地脚(3)，地脚(3)的数量为四个，储存室(1)上部具有进行气体交换的隔层，隔层内设置有风扇(5)。

3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板转运装置，其特征在于：料匣(4)为多层式料匣结构，料匣(4)的内部通过隔板将料匣(4)的内部空间分隔成多个储存间，每个储存间用于放置一块液晶玻璃基板。

4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板转运装置，其特征在于：转运机械手(6)包括底座(66)、第一摆动臂(64)、第二摆动臂(63)、第三摆动臂(62)、转运叉(61)以及真空吸盘(60)。

5.根据权利要求4所述的一种液晶玻璃基板转运装置，其特征在于：第一摆动臂(64)通过第一转动销轴(69)固定在底座(66)上部的固定件(65)上，第二摆动臂(63)与第一摆动臂(64)通过第二转动销轴(68)转动连接，第三摆动臂(62)与第二摆动臂(63)通过第三转动销轴(67)转动连接，转运叉(61)固定在第三摆动臂(62)的末端，转运叉(61)具有两个叉部，两个叉部的下部均设有真空吸盘(60)。

6.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃基板转运装置，其特征在于：转运叉(61)为空心结构，包括第一板(605)、第二板(603)以及第三板(604)，第一板(605)与第二板(603)之间形成真空抽气腔(602)，第二板(603)与第三板(604)之间形成真空缓冲腔(606)，第二板(603)与第三板(604)相对应的位置分别开有通孔，第三板(604)的通孔上固定有真空吸盘座(607)，真空吸盘(60)密封安装在真空吸盘座(607)上。