[实用新型]一种液晶玻璃基板转运装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及液晶显示器领域，具体涉及一种液晶玻璃基板转运装置。

背景技术：

液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，在生产过程中，液晶玻璃基板需要进行多个处理程序，即要不断的从一个处理设备搬运到另一个处理设备，由于液晶玻璃面板自身易碎、易破损的特点，搬运过程要十分小心。现有的搬运设备与液晶玻璃基板之间均为刚性接触，无法避免液晶玻璃基板在搬运过程中的损伤。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种液晶玻璃基板转运装置，转运装置通过真空吸盘与液晶玻璃基板进行柔性接触，从而确保液晶玻璃基板在搬运过程中不发生破损。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种液晶玻璃基板转运装置，包括储存室、料匣、转运机械手、转运通道以及处理设备，料匣位于储存室的外部，转运机械手位于储存室内，运转机械手能够将料匣的液晶玻璃基板转运至储存室内或者通过转运通道转运至处理设备内。

储存室为方形储存室，储存室的下部设有地脚，地脚的数量为四个，储存室上部具有进行气体交换的隔层，隔层内设置有风扇。

料匣为多层式料匣结构，料匣的内部通过隔板将料匣的内部空间分隔成多个储存间，每个储存间用于放置一块液晶玻璃基板。

转运机械手包括底座、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、转运叉以及真空吸盘。

第一摆动臂通过第一转动销轴固定在底座上部的固定件上，第二摆动臂与第一摆动臂通过第二转动销轴转动连接，第三摆动臂与第二摆动臂通过第三转动销轴转动连接，转运叉固定在第三摆动臂的末端，转运叉具有两个叉部，两个叉部的下部均设有真空吸盘。

转运叉为空心结构，包括第一板、第二板以及第三板，第一板与第二板之间形成真空抽气腔，第二板与第三板之间形成真空缓冲腔，第二板与第三板相对应的位置分别开有通孔，第三板的通孔上固定有真空吸盘，真空吸盘密封安装在真空吸盘座上。

本实用新型的有益效果在于：液晶玻璃基板转运装置通过真空吸盘与液晶玻璃基板进行柔性接触，从而确保液晶玻璃基板在搬运过程中不发生破损，在确保液晶玻璃基板不损坏的同时，还能提高搬运效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转运机械手的结构示意图；

图3为真空吸盘的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-3所示，液晶玻璃基板转运装置包括储存室1、料匣4、转运机械手6、转运通道7以及处理设备8。料匣4位于储存室1的外部，转运机械手6位于储存室1内，运转机械手6能够将料匣4的液晶玻璃基板转运至储存室1内或者通过转运通道7转运至处理设备8内。

储存室1为方形储存室，储存室1的下部设有地脚3，地脚3的数量为四个，储存室1上部具有进行气体交换的隔层，隔层内设置有风扇5。储存室1靠近料匣4的一侧设置密封门9。

料匣4为多层式料匣结构，料匣4的内部通过隔板将料匣4的内部空间分隔成多个储存间，每个储存间用于放置一块液晶玻璃基板。

转运机械手6包括底座66、第一摆动臂64、第二摆动臂63、第三摆动臂62、转运叉61以及吸盘60，第一摆动臂64通过第一转动销轴69固定在底座66上部的固定件65上，第二摆动臂63与第一摆动臂64通过第二转动销轴68转动连接，第三摆动臂62与第二摆动臂63通过第三转动销轴67转动连接，转运叉61固定在第三摆动臂62的末端，转运叉61具有两个叉部，两个叉部的下部均设有真空吸盘60。

转运叉61为空心结构，包括第一板605、第二板603以及第三板604，第一板605与第二板603之间形成真空抽气腔602，第二板603与第三板604之间形成真空缓冲腔606，第二板603与第三板604相对应的位置分别开有通孔，第三板604的通孔上固定有真空吸盘座607，真空吸盘60密封安装在真空吸盘座607上。