[实用新型]一种液压拉伸机工件换位机械手有效
| 申请号： | 201621259590.0 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN206241117U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 皇甫瑞云;刘先生;孔令宁;张小翠;张萍 | 申请（专利权）人： | 新乡职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D22/20;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 453000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 拉伸 机工 换位 机械手 | ||
1.一种液压拉伸机工件换位机械手，包括箱体（1）、滑轨（4）、工作平台（2）和液压气缸（5），所述箱体（1）的顶部设有工作平台（2），所述工作平台（2）的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧设有滑轨（4），所述滑轨（4）上安装有支架，所述支架上固定有液压气缸（5），其特征在于，所述液压气缸（5）活塞杆的顶面安装有转盘（9），所述转盘（9）的顶面设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有旋转气缸（6），且旋转气缸（6）的输出端朝上设置，所述旋转气缸（6）的输出端安装有立柱（7），所述立柱（7）的顶面设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有步进电机（8），且步进电机（8）的输出端朝上设置，所述步进电机（8）的输出端安装有齿轮（11），且齿轮（11）位于第三凹槽内，所述立柱（7）的上部设有长方形开孔（71），所述长方形开孔（71）内安装有齿条（10），且齿条（10）与齿轮（11）啮合，所述齿条（10）远离立柱（7）的一端安装有夹持部（12），所述箱体（1）的侧面安装有控制器（3），且控制器（3）的表面设有控制按钮。
2.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于，所述控制器（3）输出端分别与液压气缸（5）、旋转气缸（6）和步进电机（8）的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于，所述控制器（3）的型号为LS21-40MT PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于，所述旋转气缸（6）的型号为MSQB20A-A93。
5.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于，所述夹持部（12）采用型号为AS-6DOF铝合金夹持器。
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