[实用新型]一种液压拉伸机工件换位机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压拉伸机工件换位机械手技术领域，尤其涉及一种液压拉伸机工件换位机械手。

背景技术

目前，多工位压力机已经投入市场，但是多工位压力机多为多工位冲床，而对于多工位液压拉伸机则不多见。多工位压力机多采用工位直线布置，工件的上升提出模区动作，直线换位动作，工件下降放入模区的动作多采用机械传动实现，加工过程中需要调节传动机构中的某些零部件来适应不同的模具，柔性不高，可操作性差，为此，本实用新型提出一种液压拉伸机工件换位机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压拉伸机工件换位机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液压拉伸机工件换位机械手，包括箱体、滑轨、工作平台和液压气缸，所述箱体的顶部设有工作平台，所述工作平台的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧设有滑轨，所述滑轨上安装有支架，所述支架上固定有液压气缸，其特征在于，所述液压气缸活塞杆的顶面安装有转盘，所述转盘的顶面设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有旋转气缸，且旋转气缸的输出端朝上设置，所述旋转气缸的输出端安装有立柱，所述立柱的顶面设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有步进电机，且步进电机的输出端朝上设置，所述步进电机的输出端安装有齿轮，且齿轮位于第三凹槽内，所述立柱的上部设有长方形开孔，所述长方形开孔内安装有齿条，且齿条与齿轮啮合，所述齿条远离立柱的一端安装有夹持部，所述箱体的侧面安装有控制器，且控制器的表面设有控制按钮。

优选的，所述控制器输出端分别与液压气缸、旋转气缸和步进电机的输入端电性连接。

优选的，所述控制器的型号为LS21-40MT PLC控制器。

优选的，所述旋转气缸的型号为MSQB20A-A93。

优选的，所述夹持部采用型号为AS-6DOF铝合金夹持器。

本实用新型的有益效果是：通过旋转气缸的设计，工件换位更加简单，效率非常高；液压气缸的设计，方便装置的升降，通过齿轮和齿条的设计，方便夹持部的移动，从而带动工件的左右移动，非常方便，操作简单，效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种液压拉伸机工件换位机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种液压拉伸机工件换位机械手立柱的侧视图。

图中：1箱体、2工作平台、3控制器、4滑轨、5液压气缸、6旋转气缸、7立柱、71长方形开孔、8步进电机、9转盘、10齿条、11齿轮、12夹持部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种液压拉伸机工件换位机械手，包括箱体1、滑轨4、工作平台2和液压气缸5，箱体1的顶部设有工作平台2，工作平台2的顶部设有第一凹槽，第一凹槽的两侧设有滑轨4，滑轨4上安装有支架，支架上固定有液压气缸5，液压气缸5活塞杆的顶面安装有转盘9，转盘9的顶面设有第二凹槽，第二凹槽内设有旋转气缸6，且旋转气缸6的输出端朝上设置，旋转气缸6的输出端安装有立柱7，立柱7的顶面设有第三凹槽，第三凹槽内安装有步进电机8，且步进电机8的输出端朝上设置，步进电机8的输出端安装有齿轮11，且齿轮11位于第三凹槽内，立柱7的上部设有长方形开孔71，长方形开孔71内安装有齿条10，且齿条10与齿轮11啮合，齿条10被长方形开孔71限位住，从而可以在齿轮11的作用向左或者向右移动，齿条10远离立柱7的一端安装有夹持部12，箱体1的侧面安装有控制器3，且控制器3的表面设有控制按钮。通过旋转气缸6的设计，工件换位更加简单，效率非常高；液压气缸5的设计，方便装置的升降，通过齿轮11和齿条10的设计，方便夹持部12的移动，从而带动工件的左右移动，非常方便，操作简单，效率高。

本实用新型中，控制器3输出端分别与液压气缸5、旋转气缸6和步进电机8的输入端电性连接。控制器3的型号为LS21-40MT PLC控制器。旋转气缸6的型号为MSQB20A-A93。夹持部12采用型号为AS-6DOF铝合金夹持器。

本实用新型在使用时，夹持部12夹住工件，在控制器3的控制下，控制旋转气缸6运行，从而将工件移到另一个模具位置，再通过齿条10的移动和液压气缸5的升降将工件轻轻放在模具上，非常方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。