[实用新型]一种超声波及信号接收装置、定位设备和定位系统

权利要求书

1.一种超声波接收装置，其特征在于，包括至少一个微型机电系统MEMS麦克风，所述MEMS麦克风，用于接收超声波信号；所述MEMS麦克风设置在操作手柄或者穿戴设备上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述MEMS麦克风的数量在1到3之间。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，当所述MEMS麦克风的数量大于1个时，所述MEMS麦克风呈均匀圆周分布。

4.一种信号接收装置，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的超声波接收装置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括至少一个光学信号接收装置，

所述光学信号接收装置，用于接收光学信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括同步信号接收装置，所述同步信号接收装置，用于接收同步信号。

7.一种定位设备，其特征在于，包括如权利要求4-6任一所述的信号接收装置。

8.一种定位系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的定位设备，还包括定位基站以及计算装置；

所述定位基站，用于发送定位信号；

所述计算装置，用于根据所述定位设备中信号接收装置接收到的定位信号，获取定位设备的位置；

其中，定位信号包括如下信号：

超声波信号；或者

超声波信号以及光学信号；或者

超声波信号、光学信号以及同步信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述定位基站包括至少三个第一超声波发射装置，定位设备中的信号接收装置包括超声波接收装置；

所述第一超声波发射装置，用于发射超声波信号；

所述计算装置，用于根据所述超声波接收装置接收到的相邻超声波信号之间的时间间隔，获取所述定位设备的位置。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述定位基站包括第二超声波发射装置以及光学信号发射装置，所述定位设备中的信号接收装置包括超声波接收装置以及光学信号接收装置；

所述第二超声波发射装置，用于发射超声波信号；

所述光学信号发射装置，用于发射光学信号；

所述计算装置，用于根据超声波接收装置接收到的超声波信号以及光学信号接收装置接收到的光学信号，获取所述定位设备的位置。

11.根据权利要求10所述的系统，所述定位基站还包括同步信号发射装置，所述信号接收装置还包括同步信号接收装置；

所述同步信号发射装置，用于发射同步信号；

所述计算装置，还用于根据所述超声波接收装置接收到的超声波信号、所述光学信号接收装置接收到的光学信号以及所述同步信号接收装置接收到的同步信号，获取所述定位设备的位置。