[实用新型]一种超声波及信号接收装置、定位设备和定位系统有效
申请号: | 201621260167.2 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN206573709U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 张佳宁;胡平;张道宁 | 申请(专利权)人: | 北京凌宇智控科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 孟金喆,胡彬 |
地址: | 100000 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声 波及 信号 接收 装置 定位 设备 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及定位技术领域,尤其涉及超声波及信号接收装置、定位设备和定位系统。
背景技术
随着定位设备和网络技术的发展,位置服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位根据定位区域的不同可以分为室外定位以及室内定位。其中,室外定位主要通过卫星定位系统实现,目前的室外定位技术能够很好地满足室外定位的需求。然而,在室内进行定位时,由于受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制,室外定位技术应用于室内定位时无法满足用户的需求。
为了实现室内定位,现有的定位系统采用超声换能器作为超声波接收装置接收超声波信号,基于接收到的超声波信号进行定位,或者基于接收到的超声波信号和光学信号进行定位。
但是,发明人在执行本发明的过程中发现现有技术存在如下的缺陷:超声换能器体积较大,且具有方向性,在进行定位时,需要在各个方位布置较多的超声换能器,既增加了成本,又增加了定位设备的体积和重量。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供一种超声波接收装置、定位设备及定位系统,降低了生产制作成本,减小了定位设备的体积和重量。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种超声波接收装置,包括至少一个微型机电系统MEMS麦克风,所述MEMS麦克风,用于接收超声波信号。
第二方面,本实用新型实施例提供了一种信号接收装置,包括本实用新型提供的超声波接收装置。
第三方面,本实用新型实施例提供了一种定位设备,包括本实用新型提供的信号接收装置。
第四方面,本实用新型实施例提供了一种定位系统,包括本实用新型提供的定位设备,还包括定位基站以及计算装置;
所述定位基站,用于发送定位信号;
所述计算装置,用于根据所述定位设备中信号接收装置接收到的定位信号,获取定位设备的位置;
其中,定位信号包括如下信号:
超声波信号;或者
超声波信号以及光学信号;或者
超声波信号、光学信号以及同步信号。
本实用新型实施例提供的技术方案,通过采用MEMS麦克风接收超声波信号,并基于MEMS麦克风接收到的超声波信号进行定位,降低了定位设备的生成制作成本,减小了定位设备的体积和质量,便于移动或者携带。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1a是本实用新型实施例提供的一种超声波接收装置的结构示意图;
图1b是本实用新型实施例提供的又一种超声波接收装置的结构示意图;
图1c是本实用新型实施例提供的又一种超声波接收装置的结构示意图;
图1d是本实用新型实施例提供的穿戴设备上设置超声波接收装置时的结构示意图;
图2a是本实用新型实施例提供的一种信号接收装置的结构示意图;
图2b是本实用新型实施例提供的穿戴设备上设置信号接收装置时的结构示意图;
图2c是本实用新型实施例提供的又一种信号接收装置的结构示意图;
图2d是本实用新型实施例提供的又一种信号接收装置的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的一种定位设备的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的一种定位系统的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的又一种定位系统的结构示意图;
图6是本实用新型实施例提供的又一种定位系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
图1a是本实用新型实施例提供的一种超声波接收装置的结构示意图;如图1a所示,所述超声波接收装置10包括至少一个微型机电系统MEMS麦克风100,MEMS麦克风100,用于接收超声波信号。
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