[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身，设有容置腔，所述容置腔包括第一容置腔和第二容置腔，所述第二容置腔底部设有一盖板；

电池，设于所述第一容置腔内；以及

光流定位装置，设于所述第二容置腔内，并被所述盖板盖合固定，所述光流定位装置包括并行且间隔设置的第一PCB板和第二PCB板，以及连接所述第一PCB板和第二PCB板的第一减震球。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述容置腔设置有中隔板，所述中隔板将所述容置腔分隔成所述第一容置腔和第二容置腔。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一减震球包括减震球本体、两止挡部以及两延伸端，两所述止挡部分别设于所述减震球本体的上下两侧，以与所述减震球本体之间形成供所述第一PCB板安装的第一卡位和供所述第二PCB板安装的第二卡位，两所述延伸端分别连接一所述止挡部并向背离所述减震球本体的方向延伸。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，一所述延伸端穿设所述第一PCB板并抵接于所述中隔板；另一所述延伸端穿设所述第二PCB板并抵接于所述盖板。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括旋翼动力组件，所述机身为中空的长方体状，且所述机身的上表面和下表面为镂空的，所述旋翼动力组件设置于所述机身内部。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机身的镂空面积占机身总面积的比例为80％-93％。

7.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机身的四个周侧面各设有至少一个避障装置。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括上固定板和下固定板，所述上固定板与机身上表面固定连接，所述下固定板与机身下表面固定连接，所述上固定板和下固定板通过一立柱连接，所述避障装置设于所述上固定板。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括一相机安装板，所述相机安装板通过第二减震球挂接于所述上固定板下方，所述相机安装板上固设有一拍摄装置。

10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身底部设有容纳槽，所述容纳槽内设有可收放支脚，所述可收放支脚包括与所述容纳槽铰接的转动部和用于支撑所述机身的支脚部，所述支脚部与所述容纳槽卡接以收容于所述容纳槽内。