[实用新型]无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种无人机。

背景技术

航拍飞行器在最近几年得到了快速发展，其中以旋翼无人机为主，旋翼无人机的工作原理是依靠电机驱动螺旋桨提供升力，悬浮于空中实现拍照。

为了实现在室外GPS信号不好及室内无GPS信号的环境下无人机仍然能够感知地面纹理和相对高度，实现精确的定位悬停和平稳飞行，无人机内部设有光流定位装置。然而，光流定位装置对震动十分敏感，需要避免震动才能实现精确定位，现有技术中为了解决光流定位装置的震动问题，将光流定位装置的安装结构设计的十分复杂，导致无人机的成本很高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人机，旨在简化无人机光流定位装置的安装结构，在满足减震要求的前提下降低无人机的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人机，包括：机身，设有容置腔，所述容置腔包括第一容置腔和第二容置腔，所述第二容置腔底部设有一盖板；电池，设于所述第一容置腔内；以及光流定位装置，设于所述第二容置腔内，并被所述盖板盖合固定，所述光流定位装置包括并行且间隔设置的第一PCB板和第二PCB板，以及连接所述第一PCB板和第二PCB板的第一减震球。

优选地，所述中隔板将所述容置腔分隔成所述第一容置腔和第二容置腔。

优选地，所述第一减震球包括减震球本体、两止挡部以及两延伸端，两所述止挡部分别设于所述减震球本体的上下两侧，以与所述减震球本体之间形成供所述第一PCB板安装的第一卡位和供所述第二PCB板安装的第二卡位，两所述延伸端分别连接一所述止挡部并向背离所述减震球本体的方向延伸。

优选地，一所述延伸端穿设所述第一PCB板并抵接于所述中隔板；另一所述延伸端穿设所述第二PCB板并抵接于所述盖板。

优选地，所述无人机还包括旋翼动力组件，所述机身为中空的长方体状，且所述机身的上表面和下表面为镂空的，所述旋翼动力组件设置于所述机身内部。

优选地，所述机身的镂空面积占机身总面积的比例为80％-93％。

优选地，所述机身的四个周侧面各设有至少一个避障装置。

优选地，所述无人机还包括上固定板和下固定板，所述上固定板与机身上表面固定连接，所述下固定板和机身下表面固定连接，所述上固定板和下固定板通过一立柱连接，所述避障装置设于所述上固定板。

优选地，所述无人机还包括一相机安装板，所述相机安装板通过第二减震球挂接于所述上固定板下方，所述相机安装板上固设有一拍摄装置。

优选地，所述机身底部设有容纳槽，所述容纳槽内设有可收放支脚，所述可收放支脚包括与所述容纳槽铰接的转动部和用于支撑所述机身的支脚部，所述支脚部与所述容纳槽卡接以收容于所述容纳槽内。

本实用新型在无人机的机身内设有容置腔，将光流定位装置设于所述容置腔内后，通过盖板盖合所述容置腔，从而将所述光流定位装置固定在所述容置腔中。其中，所述光流定位装置包括第一PCB板和第二PCB板，第一PCB板和第二PCB板通过减震球固定连接，所述减震球的两端分别抵接于所述容置腔的底壁和盖板的顶壁，如此，所述光流定位装置能够获得很好的减震效果，而且安装光流定位装置的过程更为简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例无人机机身的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例无人机的背视图；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为图3中光流定位装置的立体结构示意图；

图5为减震球的立体结构示意图；

图6为固定组件的立体结构示意图。

附图标号说明：