[实用新型]一种全自动筒状体包装机

权利要求书

1.一种全自动筒状体包装机，其特征在于：包括包装装置、为包装装置输送待加工筒状体的送料装置、以及为包装装置输送包装膜的送膜定长装置，所述包装装置包括用于包装筒状体的卷绕包装机构、用于存放筒状体的分料槽、用于将筒状体从分料槽中送入卷绕包装机构内的喂料机构和轴线调节机构，所述分料槽设置于喂料机构的下方，所述喂料机构包括喂料气缸、设置于喂料气缸输出端的喂料电机和设置于喂料电机输出端的机械手，机械手可以上下往复运动且可以相对喂料电机的输出轴转动，轴线调节机构包括横向调节组件和竖直调节组件，横向调节组件包括包装支架、可相对包装支架左右滑动的喂料滑动座、以及用于带动喂料滑动座滑动且与喂料滑动座螺接的调节螺丝，所述竖直调节组件包括调节转轴、分别套设于调节转轴两端的圆块、开设于圆块曲面的多个圆弧凹槽以及与分料槽螺接的圆头螺栓，圆头螺栓的螺栓头陷入其中一个圆弧凹槽内，两圆块可以相对调节转轴的轴线转动，各圆弧凹槽所在圆的圆心到圆块的圆心的距离不同。

2.根据权利要求1所述的一种全自动筒状体包装机，其特征在于：所述卷绕包装机构包括顶针座、设置于顶针座的后顶针、顶针气缸、与顶针气缸输出端连接的顶针电机、以及设置于顶针电机输出端的前顶针，后顶针和前顶针的中心轴在同一直线上，后顶针和前顶针之间形成用于承接待包装筒状体的工位，工位的上方设置有防滑压轮，顶针电机可沿前顶针的中心轴方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动筒状体包装机，其特征在于：还包括卷绕支架、用于驱动卷绕支架上下往复运动的复位机构和卷绕滑动座，所述顶针座固定于卷绕支架，卷绕滑动座滑动设置于卷绕支架，所述顶针气缸的输出端与卷绕滑动座连接，所述顶针电机固定于卷绕滑动座。

4.根据权利要求3所述的一种全自动筒状体包装机，其特征在于：所述复位机构包括竖直设置的往复轴、用于驱动往复轴转动的往复电机和往复支撑板，往复轴的上端与所述卷绕支架的下端固定连接，往复轴下端连接有往复丝杆，往复丝杆的下端穿过往复支撑板且与往复支撑板螺接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动筒状体包装机，其特征在于：所述送料装置包括储料器和与储料器连接的送料机构，送料机构包括送料转轴和送料电机以及设置于送料转轴和送料电机输出端之间的链条或皮带，沿链条或皮带的长度方向相间设置有多个料座，所述料座的上表面开设有用于存放筒状体的弧形凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种全自动筒状体包装机，其特征在于：所述送料装置还包括分料机构，所述分料机构包括设置于分料槽内的分料顶块、以及用于控制分料顶块沿分料槽的长度方向往复运动的分料驱动机构；所述分料槽和送料机构的出料端之间设置有导料机构，导料机构包括导料槽和用于覆盖导料槽的盖板。

7.根据权利要求6所述的一种全自动筒状体包装机，其特征在于：所述分料驱动机构包括与分料顶块连接的分料滑块和用于驱动分料滑块往复运动的分料气缸；所述分料驱动机构还包括相对设置的两个分料基座和设置于两个分料基座之间的平行设置的两条分料滑轨，所述分料滑块套设于两条分料滑轨之外且与两条分料滑轨滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种全自动筒状体包装机，其特征在于：所述送膜定长装置包括用于承载卷状包装膜的卷绕辊、设置于卷绕辊侧面的送膜机构、设置于卷绕辊和送膜机构之间的导向机构以及用于剪断包装膜的断膜机构，所述送膜机构包括送膜夹头和用于驱动送膜夹头线性往复运动的送膜驱动组件，送膜夹头位于所述工位的侧面，送膜夹头包括下夹块、设置于下夹块上方的上夹块和设置于上夹块上方的第一气缸，上夹块设置于第一气缸的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种全自动筒状体包装机，其特征在于：所述导向机构包括依次平行设置的张紧辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，所述第一导向辊和第三导向辊的高度均高于张紧辊和第二导向辊的高度且张紧辊靠近所述卷绕辊，第三导向辊靠近所述送膜夹头，包装膜的端部依次通过张紧辊的下部、第一导向辊的上部、第二导向辊的下部和第三导向辊的上部之后夹设于所述送膜夹头。

10.根据权利要求8所述的一种全自动筒状体包装机，其特征在于：所述断膜机构包括断膜底座、设置于断膜底座的断膜滑轨、滑动设置于断膜滑轨的断膜滑动座、设置于断膜滑动座的剪刀、设置于断膜滑动座且用于控制剪刀开合的第二电机以及用于驱动断膜滑动座沿断膜滑轨滑动的第二气缸，第二气缸的输出端与断膜滑动座固定连接，断膜滑动座的滑动方向与所述送膜夹头的运动方向垂直。