[实用新型]一种全自动筒状体包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种全自动筒状体包装机。

背景技术

为了方便存储、搬运目前市场上的很多线条状软材产品在生产完成后通常要卷绕成筒状体。有的软材产品对于外观有较强的要求，而有的软材产品则容易受到碰撞或者摩擦而损坏，且产品在存储和运输的过程中容易积灰或者被弄脏，因此目前市场上的绝大部分筒状线条软材产品均采用在外部包卷一层保护膜的包装方式进行保护。

但是，目前市场上用于包装筒状体的包装设备一般包括送料机构、卷绕包装机构和包装膜输送机构，目前市场上的筒状体包装机构普遍只能包装特定外径大小的筒状体，包装不同外径大小的筒状体时需要使用不同的机台设备或更换机台设备的某些部件，不利于降低生产成本以及生产效率的提高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动筒状体包装机，本实用新型能够包装不同外径大小的筒状体，有效地节约了生产设备成本。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种全自动筒状体包装机，包括包装装置、为包装装置输送待加工筒状体的送料装置、以及为包装装置输送包装膜的送膜定长装置，所述包装装置包括用于包装筒状体的卷绕包装机构、用于存放筒状体的分料槽、用于将筒状体从分料槽中送入卷绕包装机构内的喂料机构和轴线调节机构，所述分料槽设置于喂料机构的下方，所述喂料机构包括喂料气缸、设置于喂料气缸输出端的喂料电机和设置于喂料电机输出端的机械手，机械手可以上下往复运动且可以相对喂料电机的输出轴转动，轴线调节机构包括横向调节组件和竖直调节组件，横向调节组件包括包装支架、可相对包装支架左右滑动的喂料滑动座、以及用于带动喂料滑动座滑动且与喂料滑动座螺接的调节螺丝，所述竖直调节组件包括调节转轴、分别套设于调节转轴两端的圆块、开设于圆块曲面的多个圆弧凹槽以及与分料槽螺接的圆头螺栓，圆头螺栓的螺栓头陷入其中一个圆弧凹槽内，两圆块可以相对调节转轴的轴线转动，各圆弧凹槽所在圆的圆心到圆块的圆心的距离不同。

其中，所述机械手的转动角度为90°。

其中，所述调节螺丝的后端连接有调宽手柄，包装支架设置有调节凸块，调节凸块开设有调宽通孔，调节螺丝的前端穿过调宽通孔后与喂料滑动座螺接。

其中，所述卷绕包装机构包括顶针座、设置于顶针座的后顶针、顶针气缸、与顶针气缸输出端连接的顶针电机、以及设置于顶针电机输出端的前顶针，后顶针和前顶针的中心轴在同一直线上，后顶针和前顶针之间形成用于承接待包装筒状体的工位，工位的上方设置有防滑压轮，顶针电机可沿前顶针的中心轴方向往复运动。

其中，还包括卷绕支架、用于驱动卷绕支架上下往复运动的复位机构和卷绕滑动座，所述顶针座固定于卷绕支架，卷绕滑动座滑动设置于卷绕支架，所述顶针气缸的输出端与卷绕滑动座连接，所述顶针电机固定于卷绕滑动座。

其中，所述复位机构包括竖直设置的往复轴、用于驱动往复轴转动的往复电机和往复支撑板，往复轴的上端与所述卷绕支架的下端固定连接，往复轴下端连接有往复丝杆，往复丝杆的下端穿过往复支撑板且与往复支撑板螺接。

其中，所述工位的下方设置有卸料传送带。

其中，所述机械手包括设置于所述喂料电机输出端的手本体、设置于手本体的左夹臂和右夹臂、以及用于驱动左夹臂和右夹臂开合动作的夹料气缸，左夹臂和右夹臂之间夹设有压簧。

其中，所述调节转轴的一端固定有用于旋转调节转轴并带动所述圆块转动的调高手柄。

其中，所述送料装置包括储料器和与储料器连接的送料机构，送料机构包括送料转轴和送料电机以及设置于送料转轴和送料电机输出端之间的链条或皮带，沿链条或皮带的长度方向相间设置有多个料座，所述料座的上表面开设有用于存放筒状体的弧形凹槽。

其中，所述送料装置还包括分料机构，所述分料机构包括设置于所述分料槽内的分料顶块、以及用于控制分料顶块沿分料槽的长度方向往复运动的分料驱动机构，所述分料槽位于所述送料机构出料端的下方。

其中，所述分料驱动机构包括与分料顶块连接的分料滑块和用于驱动分料滑块往复运动的分料气缸。

其中，所述分料驱动机构还包括相对设置的两个分料基座和设置于两个分料基座之间的平行设置的两条分料滑轨，所述分料滑块套设于两条分料滑轨之外且与两条分料滑轨滑动连接。

其中，所述分料槽的两端设置有用于限定并调节所述分料顶块行程的分料限位块，分料限位块设置于分料槽内且与分料槽可拆卸连接。