[实用新型]用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备有效
| 申请号： | 201621263804.1 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN206296748U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 范虹;梅小情 | 申请（专利权）人： | 贵州兴富祥立健机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/35 | 分类号： | B24B5/35;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 贵阳天圣知识产权代理有限公司52107 | 代理人： | 杜胜雄 |
| 地址： | 557500 贵州省黔东南苗族侗族*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 无心 磨床 车床 自动 抓取 机械手 设备 | ||
1.一种用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，其特征在于：由自动送料装置（1）、自动收料装置（2）和自动抓放机械手（3）三大部分组成，其中自动送料装置（1）采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置（2）也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手（3）采用吸盘或夹爪。
2.如权利要求1所述的用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，其特征在于：所述自动送料装置（1），包括电力驱动装置、驱动连接装置、感应限位装置和移动工作台，为链条式送料装置或锯齿推板式送料装置或皮带式送料装置。
3.如权利要求1或2所述的用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，其特征在于：所述自动收料装置（2），包括电力驱动装置和移动装置，为链条式收料装置或锯齿推板式收料装置或皮带式收料装置。
4.如权利要求3所述的用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，其特征在于：链条式送料装置和链条式收料装置组成链条式送收料装置（8）；锯齿推板式送料装置和锯齿推板式收料装置组成锯齿推板式送收料装置（9）；皮带式送料装置和皮带式收料装置组成皮带式送收料装置（7）。
5.如权利要求4所述的用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，其特征在于：所述自动抓放机械手（3），包括支架（4）、导轨（6）和抓放爪（5），即包括驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或吸盘。
6.如权利要求5所述的用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，其特征在于：所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或吸盘，分别为气动驱动水平移动机构、气动驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。
7.如权利要求5所述的用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，其特征在于：所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为伺服驱动水平移动机构、气动驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。
8.如权利要求5所述的用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，其特征在于：所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为伺服驱动水平移动机构、伺服驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。
9.如权利要求5所述的用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，其特征在于：所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为气动驱动水平移动机构、伺服驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。
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