[实用新型]用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体地涉及一种用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备。

背景技术

现有方式主要为人工手动抓取和卸放，这样不仅工作效率低下，同时工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，该设备为独立单元，可自由搭配不同型号的无心磨床、车床等轴类零件加工设备，该设备整体式设计，具有结构紧凑，重量轻，刚性好，调整方便，灵活性强，适用性广等优点。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，由自动送料装置、自动收料装置和自动抓放机械手三大部分组成，其中自动送料装置采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手采用吸盘或夹爪。

所述自动送料装置，包括电力驱动装置、驱动连接装置、感应

限位装置和移动工作台，为链条式送料装置或锯齿推板式送料装置或皮带式送料装置。

所述自动收料装置，包括电力驱动装置和移动装置，为链条式收料装置或锯齿推板式收料装置或皮带式收料装置。

链条式送料装置和链条式收料装置组成链条式送收料装置；锯齿推板式送料装置和锯齿推板式收料装置组成锯齿推板式送收料装置；皮带式送料装置和皮带式收料装置组成皮带式送收料装置。

所述自动抓放机械手，包括支架、导轨和抓放爪，即包括驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或吸盘。

所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或吸盘，分别为气动驱动水平移动机构、气动驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。

所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为伺服驱动水平移动机构、气动驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。

所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为伺服驱动水平移动机构、伺服驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。

所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为气动驱动水平移动机构、伺服驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型可自由搭配不同型号的无心磨床、车床等轴类零件加工设备，该装置整体式设计，具有结构紧凑，重量轻，刚性好，调整方便，灵活性强，适用性广等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的自动送收料装置的实施例1；

图3是本实用新型的自动送收料装置的实施例2；

图4是本实用新型的自动送收料装置的实施例3；

图5是本实用新型的自动抓放机械手示意图。

图6是图1的局部放大图。

图中标记： 1、自动送料装置， 2、自动收料装置， 3、自动抓放机械手， 4、支架， 5、抓放爪，6、导轨 ，7、皮带式送收料装置， 8、链条式送收料装置， 9、锯齿推板式送收料装置。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1-5，一种用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，由自动送料装置1、自动收料装置2和自动抓放机械手3三大部分组成，其中自动送料装置1采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置2也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手3采用吸盘或夹爪。

所述自动送料装置1，包括电力驱动装置、驱动连接装置、感应

限位装置和移动工作台，为链条式送料装置或锯齿推板式送料装置或皮带式送料装置。

所述自动收料装置2，包括电力驱动装置和移动装置，为链条式收料装置或锯齿推板式收料装置或皮带式收料装置。

链条式送料装置和链条式收料装置组成链条式送收料装置8；锯齿推板式送料装置和锯齿推板式收料装置组成锯齿推板式送收料装置9；皮带式送料装置和皮带式收料装置组成皮带式送收料装置7。

所述自动抓放机械手3，包括支架4、导轨6和抓放爪5，即包括驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或吸盘。

所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或吸盘，分别为气动驱动水平移动机构、气动驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。