[实用新型]机器人抓手及应用该机器人抓手的医疗床出料线

权利要求书

1.一种机器人抓手，其特征在于，包括六轴机器人、与所述六轴机器人连接的支架、设置于所述支架上的旋转气缸、升降气缸、吸盘机构、钩床机构及压床机构、所述吸盘机构与所述升降气缸驱动连接，所述钩床机构与所述旋转气缸驱动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述钩床机构包括对称设于所述支架两侧的若干钩床杆，所述钩床杆的底端包括L型弯折部。

3.根据权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于：所述支架每一侧的所述钩床杆的数量为三个。

4.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述吸盘机构包括对称设于所述支架两侧的支撑杆及设于所述支撑杆底部的若干吸盘。

5.根据权利要求4所述的机器人抓手，其特征在于：每一个所述支撑杆底部的吸盘数量为八个。

6.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述压床机构包括推杆、与所述推杆连接的压板及和所述推杆驱动连接的推杆气缸，所述推杆与所述支架铰接。

7.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述压床机构设于所述支架的中部，所述吸盘机构对称设于所述压床机构两侧，所述钩床机构对称设于所述吸盘机构远离所述压床机构的两侧。

8.一种医疗床出料线，其特征在于，包括流水线、设于所述流水线起始端且用于承载装配完成的医疗床的给料工位、与所述流水线末端对接且具包装箱的打包工位、与所述流水线临近设置的翻转工位、与所述打包工位临近设置的码垛工位及权利要求1至7中任一项所述的机器人抓手，所述机器人抓手用于抓取所述医疗床和所述包装箱。