[实用新型]抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括机架、两相对且间隔设置的勾床机构及两相对且间隔设置并位于两所述勾床机构之间的吸取机构，所述勾床机构包括设于所述机架并用于抓取物体的多个转动结构及驱动多个所述转动结构转动的第一驱动件，所述吸取机构包括吸盘组件、固设于所述机架并驱动所述吸盘组件做升降运动的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述转动结构为勾杆，所述勾杆包括一端与所述第一驱动件连接的第一杆部及自所述第一杆部另一端弯折延伸的第二杆部。

3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与多个所述转动结构连接的联动结构及通过驱动所述联动结构以实现多个所述转动结构联动的动力装置。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述联动结构为可伸缩式平行四边形结构。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述转动结构的转动角度为90度。

6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件包括多个间隔设置并与外界真空设备连接的真空吸盘。

7.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述动力装置和所述第二驱动件均为气缸。

8.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述机架包括两相对且间隔设置的第一架体、架设于两所述第一架体之间的第二架体及驱动所述第二架体在两所述第一架体之间运动的滑动机构，两所述第一架体的相向侧分别固设有多根通管，所述第一杆部设于所述通管内并与其活动连接，所述第二驱动件固设于所述第二架体上。

9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述滑动机构包括垂直固设于两所述第一架体之间的导杆、驱动所述第二架体沿所述导杆运动的电机、滑块及直线导轨，所述滑块沿所述直线导轨运动，且二者的其中一方固设于两所述第一架体，另一方固设于所述第二架体。