[实用新型]抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种用于抓取医疗床的抓取装置。

背景技术

医疗床是非常重要的医疗设备，目前的医疗床大多包括翻身、起坐及坐便等功能。因所述医疗床的多功能化，使其制造生产就带来了许多难题。

相关技术中，需要先将装配好的医疗床从流水线移至翻转中转站，并在移动过程中完成翻转动作，再将翻转后的医疗床移至医疗床包装位置进行包装，最后将包装好的医疗床移至码垛区进行码垛。在上述过程中，一般通过机械手完成转移工作，但现有的机械手抓取稳定性差，不利于提高生产效率。

因此，有必要提供一种新的抓取装置解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种稳定性好的抓取装置。

本实用新型提供一种抓取装置，所述抓取装置包括机架、两相对且间隔设置的勾床机构及两相对且间隔设置并位于两所述勾床机构之间的吸取机构，所述勾床机构包括设于所述机架并用于抓取物体的多个转动结构及驱动多个所述转动结构转动的第一驱动件，所述吸取机构包括吸盘组件、固设于所述机架并驱动所述吸盘组件做升降运动的第二驱动件。

在本实用新型提供的抓取装置的一种较佳实施例中，所述转动结构为勾杆，所述勾杆包括一端与所述第一驱动件连接的第一杆部及自所述第一杆部另一端弯折延伸的第二杆部。

在本实用新型提供的抓取装置的一种较佳实施例中，所述第一驱动件包括与多个所述转动结构连接的联动结构及通过驱动所述联动结构以实现多个所述转动结构联动的动力装置。

在本实用新型提供的抓取装置的一种较佳实施例中，所述联动结构为可伸缩式平行四边形结构。

在本实用新型提供的抓取装置的一种较佳实施例中，所述转动结构的转动角度为90度。

在本实用新型提供的抓取装置的一种较佳实施例中，所述吸盘组件包括多个间隔设置并与外界真空设备连接的真空吸盘。

在本实用新型提供的抓取装置的一种较佳实施例中，所述动力装置和所述第二驱动件均为气缸。

在本实用新型提供的抓取装置的一种较佳实施例中，所述机架包括两相对且间隔设置的第一架体、架设于两所述第一架体之间的第二架体及驱动所述第二架体在两所述第一架体之间运动的滑动机构，两所述第一架体的相向侧分别固设有多根通管，所述第一杆部设于所述通管内并与其活动连接，所述第二驱动件固设于所述第二架体上。

在本实用新型提供的抓取装置的一种较佳实施例中，所述滑动机构包括垂直固设于两所述第一架体之间的导杆、驱动所述第二架体沿所述导杆运动的电机、滑块及直线导轨，所述滑块沿所述直线导轨运动，且二者的其中一方固设于两所述第一架体，另一方固设于所述第二架体。

与相关技术相比，本实用新型提供的抓取装置具有如下有益效果：

一、通过所述第一驱动件驱动多个所述转动结构转动，从而实现抓取工作，同时，通过所述吸盘组件配合所述转动结构使用，从而实现码垛工作，不仅结构简单，操作方便，而且有利于提升生产效率。

二、通过设置所述滑动机构驱动所述第二架体沿两所述第一架体之间运动，且所述滑动机构包括垂直固设于两所述第一架体之间的导杆、驱动所述第二架体沿所述导杆运动的电机、滑块及直线导轨，所述滑块沿所述直线导轨运动，且二者的其中一方固设于两所述第一架体，另一方固设于所述第二架体，不仅能调节所述吸盘组件的位置，从而增加所述抓取装置的适用性，而且结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的抓取装置的结构示意图；

图2为图1所述抓取装置中转动结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。