[实用新型]一种基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统，其特征在于，包括无人机、GNSS收发装置和第一CAN总线，所述GNSS收发装置包括CAN收发器、CAN主控制器、定位定向板卡、第二CAN总线，所述CAN收发器和定位定向板卡均与CAN主控制器相连接；所述CAN收发器将接收到的请求定位数据包转换成CAN格式数据包发送给CAN主控制器；所述CAN主控制器将CAN格式数据包转换成GNSS格式数据包发送给定位定向板卡，所述定位定向板卡将定位后的GNSS格式数据包通过CAN主控制器发送给CAN收发器；所述CAN收发器通过第二CAN总线和第一CAN总线将定位数据发送给无人机的飞行控制器。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统，其特征在于，所述无人机包括起落架，所述起落架通过第一CAN总线与所述飞行控制器进行传输数据。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统，其特征在于，所述无人机包括副翼，所述副翼通过第一CAN总线与所述飞行控制器进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统，其特征在于，所述无人机包括升降舵，所述升降舵通过第一CAN总线与所述飞行控制器进行数据传输。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统，其特征在于，所述无人机包括发动机，所述发动机通过第一CAN总线与所述飞行控制器进行数据传输。

6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统，其特征在于，所述无人机包括方向舵，所述方向舵通过第一CAN总线与所述飞行控制器进行数据传输。

7.根据权利要求1所述的基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统，其特征在于，所述第一CAN总线包括第一通信线缆和第二通信线缆，所述第二CAN总线包括第三通信线缆和第四条通信线缆，所述第一通信线缆与第三通信线缆相连接，所述第二通信线缆与第四通信线缆相连接。