[实用新型]一种夹子自动化装配机

权利要求书

1.一种夹子自动化装配机，其特征在于包括机架（1），机架（1）上配合设置用于两个夹片及弹簧装配的夹子装配卡位（2），夹子装配卡位（2）入料口分别与弹簧传输轨道（10）、左右夹片合体传输轨道（3）连通，夹子装配卡位（2）出料口与出料斗（12）连通；夹子装配卡位（2）的底部设置用于固定弹簧回形圈底部的第一气缸（13），夹子装配卡位（2）的顶部设置用于固定弹簧回形圈顶部的第二气缸（14），夹子装配卡位（2）侧边设置用于固定弹簧回形圈侧面的第三气缸（15），夹子装配卡位（2）一侧还设置用于撑开弹簧压条的第四气缸（16），夹子装配卡位（2）后部设置用于推送左右夹片的第五气缸（17），第五气缸（17）后侧配合设置用于推送夹子整体的第六气缸（18）。

2.如权利要求1所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于机架（1）上对称设置两个结构相同的夹片上料机构，所述的夹片上料机构包括夹片上料震动器（5），夹片上料震动器（5）上设置夹片上料盘（7），夹片上料盘（7）中间设置夹片储料腔（701），夹片上料盘（7）内侧壁设置夹片盘旋上料轨道（702），夹片盘旋上料轨道（702）下端伸入夹片储料腔（701）内，夹片盘旋上料轨道（702）上端连接夹片初步筛选轨道（703），夹片初步筛选轨道（703）连接夹片过渡传输轨道（704），夹片过渡传输轨道（704）末端连接夹片筛选缺口（705）及夹片逐个卡位轨道（706），夹片逐个卡位轨道（706）末端连接夹片传输轨道（6），夹片传输轨道（6）上方设置夹片挡杆（707），夹片传输轨道（6）末端连接左右夹片合体传输轨道（3）。

3.如权利要求1所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于机架（1）上设置一个弹簧上料机构，所述的弹簧上料机构包括弹簧上料震动器（9），弹簧上料震动器（9）上设置弹簧上料盘（8），弹簧上料盘（8）中间设置弹簧储料腔（801），弹簧上料盘（8）内侧壁设置弹簧盘旋上料轨道（802），弹簧盘旋上料轨道（802）下端伸入弹簧储料腔（801）内，弹簧盘旋上料轨道（802）上端连接弹簧初步筛选轨道（803），弹簧初步筛选轨道（803）连接弹簧筛选缺口（804）及弹簧逐个卡位轨道（805），弹簧逐个卡位轨道（805）末端连接弹簧传输轨道（10），弹簧传输轨道（10）上方设置弹簧挡杆（806）。

4.如权利要求1所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于第五气缸（17）安装在第五气缸安装板（19）上，第五气缸安装板（19）固定在第六气缸（18）的活塞杆上。

5.如权利要求1所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于夹子装配卡位（2）的底面板、顶面板、侧面板上分别设置用于第一气缸（13）、第二气缸（14）、第三气缸（15）、第四气缸（16）活塞杆穿过的通孔。

6.如权利要求2所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于夹片上料震动器（5）安装在夹片上料支架（4）上，夹片上料支架（4）固定在机架（1）上。

7.如权利要求3所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于弹簧上料震动器（9）安装在弹簧上料支架（11）上，弹簧上料支架（11）固定在机架（1）上。