[实用新型]一种夹子自动化装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体为一种夹子自动化装配机。

背景技术

夹子是一种用于夹取东西的器具，通常由两片可活动的夹片及连接夹片的弹簧构成，所述的弹簧由回形圈、压紧第一夹片的第一压条和压紧第二夹片的第二压条构成。传统夹子装配采用人工装配，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种夹子自动化装配机的技术方案，其采用机械自动化装配夹子，显著提高了生产效率，降低了生产成本。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于包括机架，机架上配合设置用于两个夹片及弹簧装配的夹子装配卡位，夹子装配卡位入料口分别与弹簧传输轨道、左右夹片合体传输轨道连通，夹子装配卡位出料口与出料斗连通；夹子装配卡位的底部设置用于固定弹簧回形圈底部的第一气缸，夹子装配卡位的顶部设置用于固定弹簧回形圈顶部的第二气缸，夹子装配卡位侧边设置用于固定弹簧回形圈侧面的第三气缸，夹子装配卡位一侧还设置用于撑开弹簧压条的第四气缸，夹子装配卡位后部设置用于推送左右夹片的第五气缸，第五气缸后侧配合设置用于推送夹子整体的第六气缸。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于机架上对称设置两个结构相同的夹片上料机构，所述的夹片上料机构包括夹片上料震动器，夹片上料震动器上设置夹片上料盘，夹片上料盘中间设置夹片储料腔，夹片上料盘内侧壁设置夹片盘旋上料轨道，夹片盘旋上料轨道下端伸入夹片储料腔内，夹片盘旋上料轨道上端连接夹片初步筛选轨道，夹片初步筛选轨道连接夹片过渡传输轨道，夹片过渡传输轨道末端连接夹片筛选缺口及夹片逐个卡位轨道，夹片逐个卡位轨道末端连接夹片传输轨道，夹片传输轨道上方设置夹片挡杆，夹片传输轨道末端连接左右夹片合体传输轨道。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于机架上设置一个弹簧上料机构，所述的弹簧上料机构包括弹簧上料震动器，弹簧上料震动器上设置弹簧上料盘，弹簧上料盘中间设置弹簧储料腔，弹簧上料盘内侧壁设置弹簧盘旋上料轨道，弹簧盘旋上料轨道下端伸入弹簧储料腔内，弹簧盘旋上料轨道上端连接弹簧初步筛选轨道，弹簧初步筛选轨道连接弹簧筛选缺口及弹簧逐个卡位轨道，弹簧逐个卡位轨道末端连接弹簧传输轨道，弹簧传输轨道上方设置弹簧挡杆。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于第五气缸安装在第五气缸安装板上，第五气缸安装板固定在第六气缸的活塞杆上。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于夹子装配卡位的底面板、顶面板、侧面板上分别设置用于第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸活塞杆穿过的通孔。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于夹片上料震动器安装在夹片上料支架上，夹片上料支架固定在机架上。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于弹簧上料震动器安装在弹簧上料支架上，弹簧上料支架固定在机架上。

上述一种夹子自动化装配机，采用机械自动化装配夹子，显著提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹子装配机构示意图；

图3为本实用新型的夹片上料机构示意图；

图4为本实用新型的弹簧上料机构示意图；

图5为本实用新型的夹子装配卡位示意图；

图中：1-机架、2-夹子装配卡位、3-左右夹片合体传输轨道、4-夹片上料支架、5-夹片上料震动器、6-夹片传输轨道；7-夹片上料盘、701-夹片储料腔、702-夹片盘旋上料轨道、703-夹片初步筛选轨道、704-夹片过渡传输轨道、705-夹片筛选缺口、706-夹片逐个卡位轨道、707-夹片挡杆；8-弹簧上料盘、801-弹簧储料腔、802-弹簧盘旋上料轨道、803-弹簧初步筛选轨道、804-弹簧筛选缺口、805-弹簧逐个卡位轨道、806-弹簧挡杆；9-弹簧上料震动器、10-弹簧传输轨道、11-弹簧上料支架、12-料斗、13-第一气缸、14-第二气缸、15-第三气缸、16-第四气缸、17-第五气缸、18-第六气缸、19-第五气缸安装板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。