[实用新型]一种具有双摄像头的点胶系统

权利要求书

1.一种具有双摄像头的点胶系统，其特征在于，包括全景相机、特写相机、滑台模组、主控模块、机器点胶模块、机器外壳和安装在机器外壳上的工作平台，所述全景相机、特写相机和机器点胶模块均与主控模块电性连接，所述滑台模组安装于工作平台上，所述机器点胶模块安装于滑台模组上；

该全景相机安装于机器外壳的上部，用于获取工作平台上的工件的位置信号，并将该信号传输至主控模块；该主控模块根据工件的位置信号来控制特写相机移动至该位置处；

该特写相机安装于机器点胶模块处，用于获取工作平台上的工件信号，并将该工件信号传输至主控模块，该工件信号包括工件类型信号、旋转角度信号和点胶轨迹信号；该主控模块根据该工件信号控制机器点胶模块的工作状态。

2.如权利要求1所述的具有双摄像头的点胶系统，其特征在于，还包括报警灯，所述报警灯与主控模块电性连接。

3.如权利要求1所述的具有双摄像头的点胶系统，其特征在于，所述全景相机的视野范围为600mm*600mm。

4.如权利要求1所述的具有双摄像头的点胶系统，其特征在于，所述特写相机的视野范围为100mm*100mm。

5.如权利要求1所述的具有双摄像头的点胶系统，其特征在于，所述全景相机采用130万像素的摄像头，其分辨率为1280*960。

6.如权利要求1所述的具有双摄像头的点胶系统，其特征在于，所述机器外壳底部上设置有滑轮组，该滑轮组用于移动该点胶机器人。

7.如权利要求1所述的具有双摄像头的点胶系统，其特征在于，还包括视觉光源，该视觉光源与主控模块电性连接。

8.如权利要求1所述的具有双摄像头的点胶系统，其特征在于，所述滑台模组为XYZ轴的丝杠滑台。

9.如权利要求1所述的具有双摄像头的点胶系统，其特征在于，还包括触摸显示屏，该触摸显示屏与主控模块电性连接。