[实用新型]一种具有双摄像头的点胶系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种具有双摄像头的点胶系统。

背景技术

随着现代社会的发展,对产品质量、生产效率、劳动条件、环境等要求不断提高,智能化、自动化、机器人化是工业发展的必然趋势，而机器视觉技术是促进其发展的核心技术。将以机器视觉和图像处理为基础的视觉引导技术融入到机器人，通过机器视觉技术使机器人具有对周围环境尤其是目标物的信息获取功能，并依照获取的信息对控制系统进行设置，使其实现对目标物体的检测、定位与自主点胶的功能。许多视觉和图像算法的成功应用显著提升了机器人的智能水平，而机器人本身对目标物进行点胶的实时性、准确性和稳定性，也是机器人采用视觉引导进行智能点胶的智能水平的标准体现。

由于人工成本日益上升及工人流动性大的压力，很多制造类企业着力引进智能机器人，而在实际的工业生产中，主要方法是预先采用示教为基础的编程设定运动轨迹的方式，按规定路径和运动规划从而完成所需任务，在这个过程中，机器人只是简单重复地执行预先工作人员编制好的算法程序，完成程序设定的每一步动作。一旦处理对象的状态或机器人工作环境中的一些变化，现有的示范教学通常对这些变化缺乏足够的认识，不便于做适当的调整，导致加工质量不能满足要求，甚至无法继续工作，而这种环境变化是极有可能发生的，比如人员操作不当，夹具磨损等。

众多产品生产及组装企业需要进行点胶工序，市场上部分工厂已经引入传统的点胶机器人，即预先采用示教设定运动轨迹，按规定路径和运动规划完成任务。主要面临几个问题：1)点胶器人操作技术要求高，操作人员需要额外培训；2)设备使用成本高，每个产品需要定制夹具导致使用成本增加，而且夹具容易磨损；3)点胶精度低，产品需要操作人员预先非常精确的放入夹具中，操作人员稍一疏忽容易导致点胶偏差，4)实用广度差，工厂因产品种类多、产品点胶轨迹复杂、夹具使用成本高等原因，导致无法完全引入点胶机器人取代人工操作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有双摄像头的点胶系统，其能解决自动点胶的技术问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种具有双摄像头的点胶系统，包括全景相机、特写相机、滑台模组、主控模块、机器点胶模块、机器外壳和安装在机器外壳上的工作平台，所述全景相机、特写相机和机器点胶模块均与主控模块电性连接，所述滑台模组安装于工作平台上，所述机器点胶模块安装于滑台模组上；

该全景相机安装于机器外壳的上部，用于获取工作平台上的工件的位置信号，并将该信号传输至主控模块；该主控模块根据工件的位置信号来控制特写相机移动至该位置处；

该特写相机安装于机器点胶模块处，用于获取工作平台上的工件信号，并将该工件信号传输至主控模块，该工件信号包括工件类型信号、旋转角度信号和点胶轨迹信号；该主控模块根据该工件信号控制机器点胶模块的工作状态。

优选的，还包括报警灯，所述报警灯与主控模块电性连接。

优选的，所述全景相机的视野范围为600mm*600mm。

优选的，所述特写相机的视野范围为100mm*100mm。

优选的，所述全景相机采用130万像素的摄像头，其分辨率为1280*960。

优选的，所述机器外壳底部上设置有滑轮组，该滑轮组用于移动该点胶机器人。

优选的，还包括视觉光源，该视觉光源与主控模块电性连接。

优选的，所述滑台模组为XYZ轴的丝杠滑台。

优选的，还包括触摸显示屏，该触摸显示屏与主控模块电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够利用全景及特写双摄像头相结合的方式，无需复杂运动示教，通过照片图像自动产生加工轨迹，将机器视觉和图像处理为基础的视觉引导技术融入到机器人本体系统中，构造出一套具有视觉信息的智能机器人点胶系统。通过这个系统避免了传统点胶机中需放置专用夹具，需专业操作工人，且容易造成无效点胶等缺陷，在提高点胶精确度的同时降低了工厂设备成本、人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有双摄像头的点胶系统的结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的一种具有双摄像头的点胶系统的电路结构图。

附图标记：1、机器外壳；2、支撑组件；3、电控箱；4、机器点胶模块；41、点胶针；5、全景相机；6、特写相机；7、滑台模组；8、滑轮组；9、工作平台。

具体实施方式