[实用新型]锂电池组自动串接机

权利要求书

1.一种锂电池组自动串接机，用于将锂电池组串接成锂电池包，其特征在于：所述锂电池组自动串接机包括机台及设置于所述机台上的第一输送装置、第一抓取装置、转向装置、第二抓取装置、第二输送装置及串接装置，所述第一输送装置将水平摆放的所述锂电池组水平输送至所述第一抓取装置处，所述第一抓取装置抓取所述第一输送装置输送的所述锂电池组并将该锂电池组水平放置于所述转向装置上，所述转向装置固定并带动所述锂电池组旋转90°，旋转90°的所述锂电池组呈竖直的摆放，所述第二抓取装置抓取呈竖直摆放的所述锂电池组并将该锂电池组竖直放置于所述第二输送装置上，所述第二输送装置将竖直摆放的所述锂电池组输送至所述串接装置处，所述串接装置将所述锂电池组至少两个为一串的串接成一所述锂电池包。

2.如权利要求1所述的锂电池组自动串接机，其特征在于：所述第一输送装置与所述第二输送装置沿所述机台的纵向呈间隔开的布置，所述转向装置固设于所述机台上且位于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，所述串接装置固设于所述第二输送装置的后侧，所述第一抓取装置架设于所述第一输送装置的上方且可在所述第一输送装置与所述转向装置之间往复运动，所述第二抓取装置架设于所述第二输送装置的上方且可在所述第二输送装置与所述转向装置之间往复运动。

3.如权利要求1所述的锂电池组自动串接机，其特征在于：所述第一输送装置上设有换向位，所述转向装置上设有旋转位，所述第二输送装置上设有进料位，所述换向位、旋转位及进料位沿横向直线排布。

4.如权利要求3所述的锂电池组自动串接机，其特征在于：所述第一输送装置包括设置于所述机台上的第一输送轨道及由第一伺服电机驱动的第一同步带，所述换向位设置于所述第一输送轨道的后端，所述第一同步带设置于所述第一输送轨道的相对内侧，所述第一伺服电机驱使所述第一同步带传动而将水平摆放的所述锂电池组沿所述第一输送轨道传送；所述第二输送装置包括设置于所述机台上的第二输送轨道及由第二伺服电机驱动的第二同步带，所述进料位设置于所述第二输送轨道的前端，所述第二同步带设置于所述第二输送轨道的相对内侧，所述第二伺服电机驱使所述第二同步带传动而将竖直摆放的所述锂电池组沿所述第二输送轨道传送。

5.如权利要求4所述的锂电池组自动串接机，其特征在于：所述第一输送轨道的宽度尺寸与所述锂电池组的宽度尺寸相匹配，所述第二输送轨道的宽度尺寸与所述锂电池组的高度尺寸相匹配。

6.如权利要求4所述的锂电池组自动串接机，其特征在于：还包括顶升装置，所述顶升装置固定于所述机台上且分设于所述换向位的下方及所述旋转位的下方，位于所述换向位下方的所述顶升装置将所述换向位处的所述锂电池组向上顶起至所述锂电池组脱离所述第一同步带；位于所述旋转位下方的所述顶升装置将所述旋转位处的所述锂电池组向上顶起至便于将所述锂电池组旋转的位置处。

7.如权利要求1所述的锂电池组自动串接机，其特征在于：所述第一抓取装置与所述第二抓取装置二者设置于机架上且二者呈同步的运动。

8.如权利要求7所述的锂电池组自动串接机，其特征在于：所述机架上设有抓取横向驱动器，所述抓取横向驱动器的输出端与一连板相连，所述第一抓取装置与所述第二抓取装置二者均与所述连板相连且二者呈间隔开地布置。

9.如权利要求8所述的锂电池组自动串接机，其特征在于：所述第一抓取装置包括呈对称布置的两第一夹板、第一夹板竖向驱动器及第一夹板夹紧驱动器，所述抓取横向驱动器与所述第一夹板竖向驱动器驱使所述第一夹板沿水平横向及竖直方向做直线运动，所述第一夹板夹紧驱动器驱使所述第一夹板夹紧或松开所述锂电池组。

10.如权利要求1所述的锂电池组自动串接机，其特征在于：所述转向装置包括安置所述锂电池组的承载板、以所述承载板为中心呈对称布置的两夹爪及与两所述夹爪对应相连的两转向驱动机构，两所述转向驱动机构驱使两所述夹爪相向或反向的运动以夹紧或松开所述承载板上的所述锂电池组，两所述转向驱动机构还驱使两所述夹爪旋转90°，旋转的两所述夹爪带动被二者夹紧固定的所述锂电池组旋转90°。