[实用新型]锂电池组自动串接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池组自动串接机。

背景技术

根据需要把多个锂电池经串联组接而成锂电池组，从而得到所需要的工作电压。如果所需要的是更高的容量和更大的电流，那就可以将锂电池并联为锂电池组。而在一些大容量储能应用场合如电动汽车、太阳能储能电站等，需要使用一些大容量的锂电池组，一般称之为锂电池包。而通常这些大容量的锂电池包是由小容量的锂电池组通过串、并连的方式组接而成的。装配时，通常是通过螺杆及钢板将小容量的锂电池组组接固定成大容量的电池包。而目前实现该装配一般都是通过人工来完成，工作量大，效率较低，尤其是当需要串接或并接的锂电池组数目较多时，多个锂电池组的搬运、排列、对位及串接等操作由人工来完成比较吃力，且无法保证对位及串接的准确度。

因此，需要一种能够实现自动化流水作业的锂电池组自动串接机，以期在提高生产效率的同时，提高串接的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、串接精确度高、效率高且能够实现自动化流水作业的锂电池组自动串接机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种锂电池组自动串接机，用于将锂电池组串接成锂电池包，包括机台及设置于所述机台上的第一输送装置、第一抓取装置、转向装置、第二抓取装置、第二输送装置及串接装置，所述第一输送装置将水平摆放的所述锂电池组输送至所述第一抓取装置处，所述第一抓取装置抓取所述第一输送装置输送的所述锂电池组并将该锂电池组水平放置于所述转向装置上，所述转向装置固定并带动所述锂电池组旋转90°，旋转90°的所述锂电池组呈竖直的摆放，所述第二抓取装置抓取呈竖直摆放的所述锂电池组并将该锂电池组竖直放置于所述第二输送装置上，所述第二输送装置将竖直摆放的所述锂电池组输送至所述串接装置处，所述串接装置将所述锂电池组至少两个为一串的串接成一所述锂电池包。

本实用新型的锂电池组自动串接机通过两段式的所述第一输送装置及所述第二输送装置对应传送水平摆放的所述锂电池组及竖直摆放的所述锂电池组，有效实现了对不同摆放状态的所述锂电池组的自动传送；又通过所述第一抓取装置及所述第二抓取装置对应移送水平摆放的所述锂电池组及竖直摆放的所述锂电池组，有效实现了对所述锂电池组的自动搬运及移送；并通过所述转向装置有效实现将所述锂电池组由水平摆放转换为竖直摆放以便后续对位串接的目的，进而通过所述串接装置实现将所述锂电池组至少两个为一串的串接成一所述锂电池包的目的。整个设备结构简单，有效实现了自动传送、自动搬运、自动转向及串接的流水化作业，因此，串接精确度高且效率高。

较佳地，所述第一输送装置与所述第二输送装置沿所述机台的纵向呈间隔开的布置，所述转向装置固设于所述机台上且位于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，所述串接装置固设于所述第二输送装置的后侧，所述第一抓取装置架设于所述第一输送装置的上方且可在所述第一输送装置与所述转向装置之间往复运动，所述第二抓取装置架设于所述第二输送装置的上方且可在所述第二输送装置与所述转向装置之间往复运动。整机布局紧凑，减少了各部件之间的位移行程，且有效节约了空间。

较佳地，所述第一输送装置上设有换向位，所述转向装置上设有旋转位，所述第二输送装置上设有进料位，所述换向位、旋转位及进料位沿横向直线排布。由于所述换向位、旋转位及进料位沿横向直线排布可有效减少所述第一抓取装置及所述第二抓取装置的移动行程，有效提高了效率，且便于定位。

具体地，所述第一输送装置包括设置于所述机台上的第一输送轨道及由第一伺服电机驱动的第一同步带，所述换向位设置于所述第一输送轨道的后端，所述第一同步带设置于所述第一输送轨道的相对内侧，所述第一伺服电机驱使所述第一同步带传动而将水平摆放的所述锂电池组沿所述第一输送轨道传送；所述第二输送装置包括设置于所述机台上的第二输送轨道及由第二伺服电机驱动的第二同步带，所述进料位设置于所述第二输送轨道的前端，所述第二同步带设置于所述第二输送轨道的相对内侧，所述第二伺服电机驱使所述第二同步带传动而将竖直摆放的所述锂电池组沿所述第二输送轨道传送。通过伺服电机、同步带及输送轨道实现所述锂电池组平稳而准确的自动传送。

进一步地，所述第一输送轨道的宽度尺寸与所述锂电池组的宽度尺寸相匹配，所述第二输送轨道的宽度尺寸与所述锂电池组的高度尺寸相匹配。