[实用新型]一种筐篮式合绳机无极变速装置

权利要求书

1.一种筐篮式合绳机无极变速装置，其特征在于，所述无极变速装置包括计算机、触摸屏、PLC控制器、张力控制装置、主动放线装置、变频器一、变频器二、筐篮线架和牵引轮；所述计算机的控制信号输出端与PLC控制器的控制信号输入端相连；所述PLC控制器的张力控制信号输出端与张力控制装置的控制信号输入端相连；所述PLC控制器通过总线与变频器一和变频器二相连；所述PLC控制器的放线控制信号输出端与主动放线装置的控制信号输入端相连；所述变频器一控制筐篮线架；所述变频器二控制牵引轮运行；所述触摸屏与计算机相连。

2.根据权利要求1所述无极变速装置，其特征在于，所述张力控制装置包括导向辊、收卷辊、光电编码器一、光电编码器二、张力传感器、驱动电机、速度调节器、限幅调节器、电流调节器、门极控制器、IGBT和张力调节器；所述光电编码器一安装在导向辊上；所述张力传感器测量从导向辊输出的线的张力；所述光电编码器二安装在驱动电机上，所述光电编码器一和光电编码器二的信号输出端与PLC控制器的光电编码器信号输入端相连；所述PLC控制器的速度调节信号输出端与速度调节器相连；所述PLC控制器的张力控制信号输出端与张力调节器相连；所述速度调节器的信号输出端与限幅调节器的信号输入端相连；所述限幅调节器的信号输出端与电流调节器的信号输入端相连；所述电流调节器的信号输出端与门极控制器的信号输入端相连；所述门极控制器的信号输出端与IGBT的门极相连；所述IGBT与驱动电机相连；所述张力调节器的信号输出端与变频器一的信号输入端相连；所述变频器一的信号输出端与限幅调节器的变频信号输入端相连。

3.根据权利要求2所述无极变速装置，其特征在于，所述主动放线装置包括线盘旋转动力传动装置和摆杆式张力控制调节装置。

4.根据权利要求3所述无极变速装置，其特征在于，所述线盘旋转动力传动装置包括电机底板、小带轮、大带轮、左顶尖、线盘和右顶尖；所述驱动电机固定安装于电机底板上；所述小带轮通过三角带和大带轮相连；所述左顶尖和右顶尖分别安装于线盘的左右两侧。

5.根据权利要求3所述无极变速装置，其特征在于，所述摆杆式张力控制调节装置包括位移传感器、偏心凸轮、气缸、摆动导轮；所述位移传感器设置于偏心凸轮一侧；所述偏心凸轮和摆动导轮之间通过摆杆相连；所述摆杆中间位置连接有气缸。

6.根据权利要求1所述无极变速装置，其特征在于，所述变频器一和变频器二均采用Master 70系列变频器。

7.根据权利要求1所述无极变速装置，其特征在于，所述无极变速装置还包括报警装置，所述报警装置由PLC控制器进行控制。